安插（ān chā）的意思：将人或物巧妙地安置在适当的位置。

渡口（dù kǒu）的意思：渡口是指过河的地方，也可以比喻解决问题或克服困难的关键节点。

公安（gōng ān）的意思：指公共安全，保护社会秩序和人民生命财产安全的机关或组织。

孤舟（gū zhōu）的意思：指一个人孤独无助、处境艰难，如同独自乘坐一只小船在汹涌的大海中航行。

何在（hé zài）的意思：何处，在哪里。

凛然（lǐn rán）的意思：形容人的神情或气势严肃、庄重，充满威严和冷峻。

容貌（róng mào）的意思：指一个人的外貌、相貌。

堂前（táng qián）的意思：指在家庭中堂屋前面，也指在家庭中的重要场合。

依旧（yī jiù）的意思：依然如故，没有改变

这首诗是宋代诗人王十朋所作的《宿巴东县怀寇忠悯（其二）》中的片段，通过对比堂前双柏与渡口孤舟的现状，以及与公安插竹处的景象进行对比，表达了对过去美好时光的怀念和对忠诚者的敬仰之情。

“堂前双柏今何在”，开篇以“双柏”为引子，暗含了对过去美好事物的追忆。双柏象征着长久、稳定与和谐，如今它们的现状如何，引发了读者的遐想与思考。

“渡口孤舟依旧横”，接着描绘了渡口上孤独的船只依然静静地横卧在那里，这一景象与前句形成鲜明对比，进一步强调了时间的流逝和物是人非的感慨。

“不似公安插竹处，凛然容貌尚如生”，最后两句将思绪拉回到“公安插竹处”的场景，这里使用了“凛然”一词来形容当时的景象，暗示那里的氛围或人物形象给人以庄重、威严之感，即使时间已经过去，但那种精神风貌仿佛仍然鲜活如初，表达了诗人对那段历史或人物的深刻怀念与敬意。

整体而言，这首诗通过细腻的景物描写，巧妙地融入了对过往岁月的怀念与对忠诚品格的颂扬，展现了诗人深沉的情感世界和对历史的深刻洞察。