碧草（bì cǎo）的意思：形容草地绿得非常鲜艳。

麦浪（mài làng）的意思：形容麦田里成熟的麦子随风摇曳的样子。

盘纡（pán yū）的意思：形容曲折、迂回。

蹊路（qī lù）的意思：蹊路指的是狭窄而少有人行走的小路，也可以比喻不同于常规的行为方式或思路。

树杪（shù miǎo）的意思：指树木的尽头，比喻事物或人到了最后阶段或极限。

霞舒（xiá shū）的意思：形容天空明朗、云彩散去，景色宜人。

相将（xiāng jiāng）的意思：比喻彼此互相对待、相互交往。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

行人（xíng rén）的意思：指行走的人，泛指路人、过路人。

此诗描绘了一幅行旅途中所见的生动画面。首句“蹊路盘纡小”，以“盘纡”二字形象地勾勒出山路蜿蜒曲折的特点，一个“小”字则暗示了道路的狭窄，为读者展现了一幅徒步登山的情景。接着，“行人凌树杪”一句，通过“凌”字生动地表现了行人在高树梢间穿行的景象，既展现了旅途的艰难，也透露出一种不畏艰险的精神。

“翻来麦浪轻，啼去乌声老”两句，运用对比手法，前句以“轻”字描绘麦浪随风轻轻摇曳的柔和之美，后句以“老”字形容乌鸦的叫声苍凉而久远，两相对比，不仅丰富了画面的层次感，也赋予了景色以时间的深度，让人感受到自然界的变迁与生命的轮回。

“雨歇度斜阳，霞舒笼碧草”则是对日落时分景象的细腻描绘。雨后的天空，斜阳透过云层洒下温暖的光芒，晚霞在天边铺展开来，笼罩着绿草如茵的大地，营造出一种宁静而祥和的氛围，给人以心灵的慰藉。

最后，“相将到永城，夫仆趋前道”两句，点明了行程的目的地——永城，同时也暗示了旅途的终点即将到达。这一句不仅收束了对旅途风光的描绘，也表达了对目的地的期待与接近的喜悦之情。

整体而言，这首诗通过对行旅途中景色的细致描绘，展现了诗人对自然美景的敏锐观察力和深刻感受力，同时也流露出一种坚韧不拔、乐观向上的精神风貌。