白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

不售（bù shòu）的意思：不出售。

苍龙（cāng lóng）的意思：形容威武雄壮的龙

逢年（féng nián）的意思：指遇到新年或节日时，表示逢年过节、喜庆的意思。

浮白（fú bái）的意思：形容外表华丽，内在空洞，没有实质内容的事物。

孤屿（gū yǔ）的意思：指独立的小岛，比喻人孤独无助，处境艰难。

寡妻（guǎ qī）的意思：指丈夫早逝或长期离家的妻子。

黄犊（huáng dú）的意思：指年轻人。

糠籺（kāng hé）的意思：形容人的能力或品德低劣，不值得期待或依赖。

乳下（rǔ xià）的意思：指母亲的乳房下面，表示母亲的怀抱，比喻安全、温暖的环境。

社仓（shè cāng）的意思：指储备粮食的仓库。也用来比喻积累的财富或知识。

铜鼓（tóng gǔ）的意思：指古代用铜制成的鼓，比喻有声势，却无实际作用的东西。

仙槎（xiān chá）的意思：指高人隐居的地方或居所。

小儿（xiǎo ér）的意思：指儿童、小孩子。

夜燕（yè yàn）的意思：指在夜晚飞翔的燕子，比喻在困境中保持坚强的意志和勇气。

有朝（yǒu cháo）的意思：表示将来的某个时候。

这首诗描绘了明代诗人黄衷对社会现实的深切感慨与个人命运的无奈。首句“一犁黄犊少逢年”以黄犊象征劳作之人，感叹在荒年中耕作的艰难与不易。接着“糠籺谁知未愧天”，通过描述粗陋的食物，表达了对生活的艰辛和对上天的无奈之情。

“铜鼓几家还夜燕”描绘了夜晚仍有几家聚餐的情景，反衬出社会贫富差距之大，即便是贫困人家也难以摆脱生活的困苦。“□蓬孤屿有朝眠”中的“□”字可能为脱漏或错字，此处应表达的是在孤独的小岛上，人们只能在清晨寻求短暂的休息。

“仙槎自逐苍龙上”一句，借用了神话传说中的仙槎（仙人的船）与苍龙，象征着理想与追求，但现实却是“野席长浮白鹭边”，比喻这些理想和追求如同漂浮在水边的野席，显得渺小而无力。

最后，“乳下小儿人不售，寡妻号绝社仓前”直接揭示了社会底层人民的悲惨生活：婴儿无人购买，寡妇在社仓前哀嚎，反映了当时社会的冷漠与贫富悬殊。

整体而言，这首诗通过生动的意象和对比手法，深刻地反映了明代社会的贫困、不公以及个人在社会洪流中的无力感，展现了诗人对社会现实的深切关怀和批判。