苍苔（cāng tái）的意思：指古老的庙宇、墓地等地方长满了青苔。

高鸟（gāo niǎo）的意思：指地位高、能力强的人。

归来（guī lái）的意思：返回原处或归还原处。

客怀（kè huái）的意思：指待客之态度诚恳、真诚。

来头（lái tou）的意思：指一个人或事物的背景、身份、地位或威望。

联辔（lián pèi）的意思：指联合起来共同努力，协力前进。

乱云（luàn yún）的意思：形容天空中乌云密布，风云变幻。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

人迹（rén jì）的意思：指人类活动留下的痕迹或痕迹所在的地方。

僧寺（sēng sì）的意思：僧寺指的是佛教寺庙，其中僧指的是出家修行的僧人，寺指的是佛教的寺院。

山光（shān guāng）的意思：山光指的是山上的光线，比喻景色优美、光明照人。

上雨（shàng yǔ）的意思：指雨势逐渐加大，下得更大了。

水色（shuǐ sè）的意思：指水的颜色，也比喻某物的颜色清澈明亮。

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

印马（yìn mǎ）的意思：指人物形象或事物的形象非常鲜明、生动。

山光水色（shān guāng shuǐ sè）的意思：指山的光彩和水的颜色，形容景色美丽壮观。

这首诗描绘了作者与同僚在正旦之日游览虎跑寺的场景，通过细腻的笔触展现了自然风光与人文景观的和谐交融。

首联“联辔出城西，山光水色低”，开篇即以动态的画面展现出行队伍从城西出发的情景，山色与水光仿佛低垂于行人的视线之下，营造了一种悠然自得的氛围。

颔联“客怀高鸟过，人迹乱云迷”，进一步描绘了旅途中的景象。高飞的鸟儿似乎承载着旅人的思绪，而纷乱的人迹则在云雾中显得模糊不清，既表现了旅途的自由与广阔，也暗示了人生的无常与变幻。

颈联“绿树藏僧寺，苍苔印马蹄”，转而聚焦于目的地——虎跑寺。绿树掩映下的寺庙，透露出一种静谧与神秘的气息；而苍苔斑驳的痕迹，则记录了过往行人的足迹，增添了历史的厚重感。

尾联“归来头上雨，催句路成泥”，以风雨交加的归途收束全诗。雨水打湿了行人的头发，也似乎催促着诗人捕捉灵感，将这趟旅程的美好记忆化为诗句。归途中泥泞的道路，不仅象征着旅途的艰辛，也寓意着人生道路上的挑战与坚持。

整体而言，这首诗通过生动的意象和流畅的韵律，展现了自然之美与人文之思的融合，以及旅行中对美好瞬间的捕捉与回味，体现了诗人对生活的热爱和对自然的敬畏之情。