沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

春梦（chūn mèng）的意思：形容美好而短暂的梦想或幻想

勾留（gōu liú）的意思：指留住、拘留。

郭舟（guō zhōu）的意思：郭舟是一个形容词，意思是形象地比喻人或事物不受人待见，被排斥、被孤立。

鹪鹩（jiāo liáo）的意思：形容鸟儿的鸣叫声清脆悦耳。

空地（kòng dì）的意思：指没有被占据或利用的土地或空间。

李郭（lǐ guō）的意思：指人们互相推诿、相互推卸责任，拒不承担责任或推脱责任的行为。

气味（qì wèi）的意思：指早起学习或工作，形容人勤奋向上的精神状态。

如云（rú yún）的意思：形容数量多，多得像云一样。

疏放（shū fàng）的意思：疏放是指解除束缚、放松限制，让事物自由发展或释放。

水难（shuǐ nán）的意思：指船只在水中遭遇灾难，也泛指水灾。

天空（tiān kōng）的意思：指大气层中地面以上的空间，也用来比喻无限广阔、辽阔无边的境地。

吾曹（wú cáo）的意思：吾曹是一个古代汉语成语，表示“我们大家”，用来指代自己和一群人。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

云半（yún bàn）的意思：指云彩只占了一半天空，形容天气阴沉，预示着可能发生不好的事情。

只有（zhǐ yǒu）的意思：表示仅仅、唯一、只有

紫陌（zǐ mò）的意思：指紫色的道路，比喻美好的环境或繁华的街道。

李郭舟（lǐ guō zhōu）的意思：指人们互相帮助、互相合作，共同努力达成共同目标。

这首诗以细腻的笔触描绘了诗人与友人薛汇仙之间的深厚情谊以及对自由与友情的向往。首联“带水难同李郭舟，鹪鹩枝上总勾留”运用对比手法，将自己与历史上的李郭舟进行对比，表达了虽不能如古人般乘舟畅游，但依然在生活的琐碎中寻找乐趣和寄托。接着，“新诗似锦惟缄恨，春梦如云半结愁”两句，通过比喻，将新作比作锦绣，却只能藏匿遗憾；春梦如同浮云，半是欢喜半是忧愁，展现了诗人内心复杂的情感世界。

“马剪焦毛嘶紫陌，鹤盘瘦影叫沧洲”描绘了一幅生动的画面，马儿在尘土飞扬的大道上嘶鸣，鹤在荒凉的洲际上盘旋哀鸣，既表现了自然界的生机与哀愁并存，也暗喻了诗人内心的矛盾与挣扎。最后，“天空地阔容疏放，只有吾曹气味投”表达了诗人渴望在广阔的天地间自由自在，与知音共赏这份自由与洒脱，体现了对友情的珍视和对精神自由的追求。

整体而言，这首诗情感丰富，意境深远，通过对自然景象的描绘，反映了诗人对生活、友情及内心世界的深刻思考。