洞府（dòng fǔ）的意思：指隐居深山中的房屋或洞穴。

归云（guī yún）的意思：指事物回归本源，恢复原状或原始状态。

跻攀（jī pān）的意思：指努力奋斗，不断提高自己的能力和地位。

楼台（lóu tái）的意思：楼台指的是高大的建筑物或台阶，常用来比喻权势显赫、声望高大的地位。

芒鞋（máng xié）的意思：形容穷困潦倒，没有鞋子穿。

上清（shàng qīng）的意思：指清澈明亮，没有杂质的状态或场所。

神龙（shén lóng）的意思：神龙是指具有神奇力量的龙，也用来比喻非凡的才能或者具有威严的人物。

生绢（shēng juàn）的意思：指生丝和绢丝，比喻出身贫寒、境况艰苦的人。

一幅（yī fú）的意思：形容事物或情况单一、固定不变。

云是（yún shì）的意思：云是是指事物变幻无常，难以捉摸。

此诗描绘了一幅生动的画卷景象，通过细腻的笔触展现了云雾缭绕、山色空蒙的仙境之感。首句“生绢才一幅，云是上清来”便已将读者带入了一个超凡脱俗的世界，一幅生绢之上，仿佛真有仙云自高远的上清之地飘然而至，营造出一种虚幻与现实交织的意境。

接着，“过雨晴犹湿，归云晚不开”两句，进一步渲染了画面的动态美。雨后的天空虽已放晴，但云气依然湿润，傍晚时分，归云似乎不愿散去，为画面增添了几分神秘与静谧。这种对自然景象的细腻捕捉，体现了诗人对自然之美的深刻感悟和独到见解。

“神龙回洞府，老鹤识楼台”则将视线转向更为深远的空间，神龙在云雾中穿梭于洞府之间，老鹤则在楼台旁悠然自得，两者和谐共存，构成了一幅动与静、灵与肉相融合的画面。这一联不仅描绘了自然界的奇妙景观，也暗含了道家哲学中的“天人合一”思想，表达了对自然和谐共生的美好向往。

最后，“拟著芒鞋去，跻攀紫翠堆”表达了诗人想要亲临其境、亲身感受这份仙境的愿望。芒鞋，象征着简朴与谦逊，而“紫翠堆”则形象地描绘了山峦叠嶂、绿意盎然的景象。这一联既是对画作的赞美，也是诗人内心情感的流露，渴望与自然亲密接触，体验那份超凡脱俗的宁静与美好。

整体而言，这首诗通过对一幅画作的描述，巧妙地融入了自然景观、神话传说以及个人情感，构建了一个既具象又抽象、既现实又超脱的艺术世界，展现了诗人独特的审美情趣和哲学思考。