插秧（chā yāng）的意思：指在田地里插秧苗，比喻开始做事或开始进行某项工作。

海通（hǎi tōng）的意思：海通指的是航海畅通无阻，海上交通顺利的意思。

汉皇（hàn huáng）的意思：指中国历史上的汉朝皇帝，也用来形容一个人的权势和统治力。

航海（háng hǎi）的意思：指船只在海上航行。也比喻人生旅途中的艰难困苦，或者比喻事业的起伏不定。

黄昏（huáng hūn）的意思：指太阳下山后，天色暗淡，天黑之前的时段，也用来比喻事物的末期或衰退阶段。

家家（jiā jiā）的意思：指家家户户、每家每户。表示普遍、广泛。

开边（kāi biān）的意思：指开辟边疆，扩展国土。

客舍（kè shè）的意思：指待客之处，旅客住宿的地方。

连甍（lián méng）的意思：形容建筑物连续的屋檐。

木杪（mù miǎo）的意思：木杪是一个汉语成语，指的是树木的顶端或山林的深处。在引申意义上，木杪也表示事物或人物的最高点或最深处。

南鄙（nán bǐ）的意思：南方地区的偏远、边远地方。

泉流（quán liú）的意思：形容泉水流动的样子。也比喻文采或才情流溢不断。

人烟（rén yān）的意思：指人口众多、繁华的地方。

生理（shēng lǐ）的意思：指人体的生命机能和生物学特性。

这首诗描绘了山间人家宁静而自给自足的生活场景。"人烟随山窟"写出了山村人家散落在山间的洞穴旁，显示出自然与人的和谐共处。"家家自生理"则强调了村民各自独立谋生，自给自足的田园生活。

"木杪插秧青"描绘了农忙时节，人们在高高的树梢上插秧的生动画面，展现出农事的繁忙和生机。"泉流仙杵起"则以流水声比喻捣米的劳作，富有诗意，暗示着村民们勤劳的生活节奏。

"开边忆汉皇，航海通南鄙"两句，诗人借历史典故，表达了对古代开拓边疆、海上贸易繁荣的怀念，展现了对国家兴盛的向往。

最后，"黄昏更不愁，客舍连甍美"以傍晚时分的宁静和客舍相连的美景收尾，传达出诗人对于这种田园生活的欣赏和对旅行中的住宿环境的赞美，透露出一种淡泊而满足的情感。整体上，这首诗以清新自然的笔触，展现了宋代乡村生活的恬静与和谐。