不了（bù liǎo）的意思：表示无法达到预期的结果或无法解决问题。

虫书（chóng shū）的意思：指用虫子爬行的方式书写的字迹，形容字迹潦草难辨。

路旁（lù páng）的意思：指在道路两旁或沿途。

鸟篆（niǎo zhuàn）的意思：形容书法笔法流畅、灵活。

披裘（pī qiú）的意思：披着毛皮的衣裳。形容装束华丽，但内心卑鄙。

司马（sī mǎ）的意思：指能力出众、有才华的人。

桐油（tóng yóu）的意思：指人心胸开阔、坦荡无私，不受狭隘、私利之累的品质。

相寻（xiāng xún）的意思：相互寻找、相互追寻

玄黄（xuán huáng）的意思：指古代中国哲学中的两个极端颜色，玄指黑色，黄指黄色，代表天地的极端。

皂白（zào bái）的意思：指事情的真相或原委。

篆虫（zhuàn chóng）的意思：指书法家的技艺高超，字迹工整，如篆刻一样规整美观。

子衿（zǐ jīn）的意思：指年少时期的衣领，比喻人的品行、性格或才能等在年轻时就显露出来。

皂白沟分（zào bái gōu fēn）的意思：指明确分清黑白，不混淆是非。

这首诗是王夫之在明末清初所作，以读甘蔗生的诗为灵感，通过次韵和诗的方式表达了自己的感受。诗中描绘了一幅深沉而富有哲理的画面。

首句“苔林云茧孰相寻”，以苔藓覆盖的树林和如云的茧状物象征着隐秘与未知，暗示寻找真理或理解的艰难。接下来，“鸟篆虫书枉见侵”借鸟类的足迹和虫书（古代文字）暗示知识的探索过程中，看似纷繁复杂的信息干扰了求知之路。

“横摘孝经穷司马”一句，将孝经（儒家经典）与司马（古代学者的通称）并提，表达了对深入研究儒家经典的敬意，同时也暗含了对司马迁穷尽一生著述《史记》的感慨。“巧翻淫咒嬲祇林”则可能寓言了学术上的曲解和误解，使得学术领域充斥着争议和困扰。

“玄黄野逐唯君驾”中的“玄黄”代表天地自然，诗人强调只有真正的学者才能驾驭这广阔的学问领域。“皂白沟分记子衿”进一步强调分辨黑白是非的重要性，如同学子的衣襟上刻印着知识的印记。

最后两句“一石桐油舂不了，披裘那识路旁金”形象地比喻研读学问犹如磨砺石头，需要持久的努力，而路边的黄金（可能象征真理或机遇）往往被忽视，暗示了追求知识时的专注与执着。

整体来看，这首诗寓言深刻，语言凝练，体现了王夫之对学术探索的深沉思考和对知识追求的执着态度。