被褐（pī hè）的意思：指穿着褐色衣服的人，比喻贫困、低微的境况。

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

令人（lìng rén）的意思：引起人们某种情感或感受的动作或事物

人怀（rén huái）的意思：指人的心思、意图、情感等。

外野（wài yě）的意思：指在某个领域外的人或事物，也可指不专业的人或事物。

行歌（xíng gē）的意思：指行走时唱歌，形容心情愉悦，无忧无虑。

寻胜（xún shèng）的意思：寻找胜利或成功的方法或途径

月影（yuè yǐng）的意思：指月光下的影子，比喻不真实、虚幻的事物。

真趣（zhēn qù）的意思：真实而有趣味

这首诗描绘了诗人与友人在白龙溪畔漫步的情景，通过对自然美景的细腻描写，展现了一种超脱世俗、享受大自然之美的高雅情怀。

“溪深荒径微，寻胜不知疲。”开篇即以溪水的深邃和小路的荒凉，表现诗人探幽寻胜的兴致勃勃，即便是崎岖的小道，也阻挡不了诗人对美景的向往。

“寒月影随马，晓风冰满髭。”这里通过月光跟随行走的马匹，以及清晨的寒风使胡须凝结成冰，描绘出一个清冷而宁静的早晨场景，不仅展示了自然之美，也映衬出了诗人的高逸情怀。

“行歌被褐叟，聚戏拾薪儿。”诗人在大自然中轻声歌唱，穿着简朴的衣物，与友人们一起拾起散落的柴火，这些细节都体现了诗人与大自然的和谐共生，以及对简单生活的向往。

“外野饶真趣，令人怀抱夷。”最后一句则是对整个游历过程中所感受到的自然之趣的总结。诗人在这片不为世俗所扰的大自然中找到了心灵的寄托和精神的慰藉。

整首诗语言清新，意境幽深，通过对白龙溪自然景色的描绘，传达了一种超然物外、与自然合一的情怀，是宋代文人山水田园诗的一次美妙展现。