璧碎（bì suì）的意思：璧碎是一个比喻，形容宝石璧石破碎的情景，用来表示事物毁坏或损失严重。

大势（dà shì）的意思：指大的趋势或形势。

故国（gù guó）的意思：指自己出生或长大的地方，故乡。

怀思（huái sī）的意思：怀念、思念

控驭（kòng yù）的意思：控制和驾驭。

老是（lǎo shì）的意思：经常，一直

流水（liú shuǐ）的意思：形容水流不断、源源不绝的样子，也用来比喻事物连续不断、不停地发生。

勤王（qín wáng）的意思：勤奋忠诚地为国家或君主效力，维护国家安定和君主权威。

三代（sān dài）的意思：指祖父、父亲和子孙三代人。

伤心（shāng xīn）的意思：心情受到伤害或痛苦。

事事（shì shì）的意思：指事事都如意顺利，一切都顺心如意。

失计（shī jì）的意思：计算错误、估计不准确

随流（suí liú）的意思：跟随主流或大众的思想、行为或潮流。

万方（wàn fāng）的意思：形容广阔无边的地域或范围。

有怀（yǒu huái）的意思：有怀指心怀某种情感或怀念某人或某事。

这首诗表达了诗人对故国的深深思念与对国家大势的忧虑。首句“有怀思故国”，直接点明了主题——怀念祖国。接下来的“大势绌勤王”则暗示了国家当前面临的困境，勤王即尽力辅助君主，此处可能暗指在国家危难之际未能有效支持或救助君主，表达了一种遗憾和无奈。

“控驭如三代”一句，运用了历史上的盛世比喻，三代指的是夏、商、周三个朝代，意在赞美古代国家治理的高效与和谐，同时也表达了对当下国家治理的期望与对比。紧接着的“帡幪及万方”进一步强调了国家的广大疆域和对四方的庇护，体现了诗人对国家领土完整和人民福祉的深切关怀。

“伤心抛璧碎，失计折鞭长”两句情感强烈，形象地描绘了诗人内心的痛苦与悔恨。抛璧碎可能象征着国家的尊严受损，折鞭长则可能是对决策失误的自责。这两句通过具体的动作，生动地展现了诗人对国家命运的关切和对自己行为的反思。

最后，“事事随流水，悲余老是乡！”总结了全诗的情感基调，表达了诗人面对国家现状的无力感和对故乡的深深眷恋。流水象征时间的流逝和事物的变迁，而“悲余老是乡”则表达了年老体衰的诗人对故乡的不舍和对时光易逝的感慨。

整体而言，这首诗以深沉的情感和丰富的意象，展现了诗人对国家命运的忧虑、对历史的缅怀以及对故乡的深情，是一首充满爱国情怀和个人感慨的佳作。