安期（ān qī）的意思：安排时间；规定时间

棘薪（jí xīn）的意思：比喻自讨苦吃，自寻烦恼。

剌剌（là là）的意思：形容刺痛或割伤的感觉

期服（qī fú）的意思：期望服侍、期待侍奉

岂不（qǐ bù）的意思：表示反问或加强语气，意为“难道不是吗？”、“难道不会吗？”等。

情结（qíng jié）的意思：指因为某种原因或经历而产生的心理困扰或心结。

水人（shuǐ rén）的意思：指没有真才实学、没有本领的人。

叹息（tàn xī）的意思：

[释义]
(动)〈书〉叹气。
[构成]
动宾式：叹｜息
[例句]
说到伤心处；她叹息不止。（作谓语）
[同义]
叹气

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

物情（wù qíng）的意思：指人与物之间的关系，物品的情感。

相逢（xiāng féng）的意思：指两个人在某个地方、某个时间相遇。

幽抱（yōu bào）的意思：形容情感深沉，内心郁结，无法释怀。

由来（yóu lái）的意思：指事物的起源或由来的来历。

衷赤（zhōng chì）的意思：形容内心真诚坦率，毫不掩饰。

中水（zhōng shuǐ）的意思：指水位适中，既不深也不浅。

这首诗描绘了一幅清静而寓意深远的画面。"清清池中水"，以简洁的词语勾勒出池塘水面的清澈，暗示着平静与安宁。"剌剌花间棘"则通过刺耳的棘丛声，反衬出环境的静谧，也暗含了世事的艰辛。

"蔓棘薪见收，池水人不汲"进一步揭示了生活的现实，虽然棘丛可以提供生活所需，但人们并未选择去汲取池水，这可能象征着人们更倾向于坚韧的生存方式而非依赖外在资源。

"物情结吁感，幽抱徒叹息"表达了诗人对世间万物情感纠葛的感慨，以及内心深处的无奈和叹息。他明白困境中的艰辛，却不愿轻易流露自己的痛苦。

"岂不念蹇窘，但恐伤衷赤"表明诗人并非不关心困苦，而是担心过于直白的情感会暴露内心的脆弱。这里引用了安期和王孙两个典故，前者指仙人安期生以一寸草药度日，后者借王孙贵族的生活方式，表达即使面对艰难，也有不同的应对之道。

最后两句"由来各所安，相逢不相易"总结全诗，指出每个人都有自己的生活方式和适应环境的方式，相遇不易，理解他人更是难上加难。整体来看，这首诗寓言深刻，富有哲理，体现了邱云霄的深厚文学功底。