草闲（cǎo xián）的意思：指闲散、懒散的状态。

尘缨（chén yīng）的意思：指战争中战马奔驰时扬起的尘土和缰绳。比喻战争或竞争中争先恐后的情景。

澄鲜（chéng xiān）的意思：清澈而鲜明的样子或态度。

飞仙（fēi xiān）的意思：指人的修为高深，能够飞升仙界。

峰顶（fēng dǐng）的意思：指山峰的顶部，也用来比喻事物的最高点或最高水平。

拂尘（fú chén）的意思：拂尘是指用扇子或拂尘轻轻拂扫，比喻轻轻地触动或扫除。

沆瀣（hàng xiè）的意思：形容混乱、杂乱无章。

嘹亮（liáo liàng）的意思：声音高亢、清脆悦耳。

龙杖（lóng zhàng）的意思：指权力、权杖，也用来形容执掌权力的人。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

鸾笙（luán shēng）的意思：形容声音高亢悦耳，美妙动听。

冥灵（míng líng）的意思：指死去的人的灵魂。

飘摇（piāo yáo）的意思：形容摇摆不定，不稳定。

琪花（qí huā）的意思：形容美丽华丽的花朵

石泉（shí quán）的意思：指冷泉，比喻心地冷酷无情，不知恩义。

爽籁（shuǎng lài）的意思：形容音乐声音清脆悦耳。

小年（xiǎo nián）的意思：小年是指农历腊月二十三，即除夕前一天。也指除夕前夜的晚上。

瑶草（yáo cǎo）的意思：指美丽而稀有的草木。

夜深（yè shēn）的意思：指夜晚时间已经很深，表示时间已经很晚了。

琪花瑶草（qí huā yáo cǎo）的意思：形容美丽绝伦的花草景物。

此诗描绘了衡山之景，以细腻笔触展现山中清幽与神秘。首句“高拂尘缨濯石泉”描绘了山峰之高峻，仿佛能触及天上的尘埃，又仿佛在洗涤着清澈的泉水，展现出一种超凡脱俗的景象。接着，“夜深沆瀣更澄鲜”则进一步渲染了夜晚山中的宁静与清新，沆瀣（露水）在夜色中更加明亮，空气也显得格外纯净。

“月临峰顶客初到，露滴松梢鹤正眠”两句，通过月光、露水、松树和鹤的形象，营造出一幅静谧而祥和的画面，月光照耀着山顶，客人刚刚到达，露珠轻柔地滴落在松枝上，远处的鹤正在沉睡，整个场景充满了自然的和谐与生命的宁静。

“嘹亮鸾笙吹爽籁，飘摇龙杖挟飞仙”则将画面转向更为神奇的境界，鸾笙（传说中的凤凰所吹的乐器）发出悠扬的声音，如同天籁之音，而龙杖（象征着仙人的工具）引领着飞仙在空中飘摇，增添了诗作的奇幻色彩。

最后，“琪花瑶草闲堪拾，还笑冥灵是小年”表达了诗人对自然美景的赞叹与向往，认为即使是冥灵（传说中的长寿之神）也会羡慕人间的美景，而自己能够在此拾取珍贵的琪花瑶草，实为幸运。整首诗不仅描绘了衡山的壮丽景色，也体现了诗人对自然之美的深刻感悟和对超凡脱俗生活的向往。