借问（jiè wèn）的意思：用借口问借，实际上是借机询问。

金简（jīn jiǎn）的意思：比喻文章、书信等简洁明了，言简意赅。

惊秋（jīng qiū）的意思：形容景色或音响极其美妙，令人感到震撼和惊叹。

罗浮（luó fú）的意思：形容事物美丽多姿、繁华盛大。

冥搜（míng sōu）的意思：冥搜是一个汉语成语，意为在黑暗中摸索、寻找。形容没有线索或目标的情况下，进行盲目的搜寻。

山灵（shān líng）的意思：形容山中的神灵或山间的灵异之物。

事事（shì shì）的意思：指事事都如意顺利，一切都顺心如意。

松涛（sōng tāo）的意思：形容松树随风摇曳的声音，比喻声势浩大、声音洪亮。

图记（tú jì）的意思：用图像或图表来记录和记忆事物。

吾家（wú jiā）的意思：指自己的家庭。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

星河（xīng hé）的意思：形容星星点点，繁多众多。

炎夏（yán xià）的意思：指炎热的夏季。

夜冥（yè míng）的意思：指黑夜降临，天色昏暗。

玉匣（yù xiá）的意思：指珍贵的物品或秘密的东西。

中游（zhōng yóu）的意思：指处于中间阶段或中等水平的状态或位置。

佐命（zuǒ mìng）的意思：指辅佐君主，帮助国家治理，为国家尽忠职守。

这首诗描绘了诗人夜晚游览衡山的奇妙体验。首句“昔年图记卧中游”，仿佛在回忆往昔，通过梦境或画卷中预览过衡山的美景，为接下来的描述铺垫了神秘而梦幻的氛围。接着，“此夜冥搜事事幽”点明了夜晚游览的神秘与静谧。

“峰逼星河常似晓”一句，将山峰与星空巧妙结合，营造出一种仿佛黎明前的壮丽景象，暗示着自然界的宏伟与壮美。而“岩寒炎夏已惊秋”则通过对比，展现了衡山独特的气候特征和季节变换的微妙之处，让人感受到自然界的神奇与变化。

“草深玉匣迷金简，风送松涛泛石舟”两句，进一步渲染了衡山的神秘与幽静。草深、玉匣、金简、松涛、石舟等意象，不仅描绘了衡山的自然景观，也融入了神话色彩，增加了诗歌的意境美。这里既有对自然之美的赞叹，也有对超凡脱俗境界的向往。

最后，“借问山灵谁佐命？吾家元已驻罗浮。”以疑问的形式表达了对山灵的敬仰与探寻，同时也透露出诗人内心的宁静与满足。罗浮山作为道教圣地，此处暗含了诗人对精神家园的向往，以及对自然与超自然力量的敬畏。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了衡山的自然之美与神秘之感，同时也蕴含了诗人对自然、生命和精神世界的深刻思考。