悲壮（bēi zhuàng）的意思：形容悲伤而壮烈的情感或场景。

扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

冰河（bīng hé）的意思：形容冷漠无情、不动感情。

敕勒（chì lè）的意思：指人们要按照上级的命令或者规定去做事情，不得违背。

蹉跎（cuō tuó）的意思：指浪费时间、虚度光阴。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

东归（dōng guī）的意思：指东方的归宿，表示东方的归还或返回。

寒窗（hán chuāng）的意思：指在寒冷的冬天里坐在窗前读书，比喻艰苦的学习过程。

邯郸（hán dān）的意思：指虚妄的梦想或幻想，也可以指不切实际的希望或理想。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

梁州（liáng zhōu）的意思：指人才辈出、英雄辈出的地方。

如此（rú cǐ）的意思：表示事物的状况或程度如此，表示程度非常之高。

浯溪（wú xī）的意思：形容水流湍急。

溪石（xī shí）的意思：溪石是指溪流中的石头，比喻人品质高尚，坚定不移，不受外界环境的影响。

烟水（yān shuǐ）的意思：指炊烟和河水，也泛指人烟稠密的地方。

一觉（yī jiào）的意思：指一夜之间睡得很熟，形容睡眠质量好或睡得很沉。

枕戈（zhěn gē）的意思：枕着戈，指着戈枕头而睡，形容时刻准备战斗或备战状态。

壮心（zhuàng xīn）的意思：指雄心壮志，意志坚定，有远大抱负和决心。

自怜（zì lián）的意思：自己可怜，对自己感到怜悯或同情。

敕勒歌（chì lè gē）的意思：指的是骑兵出征前的歌曲，也用来形容壮丽的景色或英勇的氛围。

邯郸步（hán dān bù）的意思：指做事拖沓、拖延的行为。

浯溪石（wú xī shí）的意思：指坚硬、不可动摇的品质或态度。

这首诗是宋代诗人陆游的《忆昔》，通过回忆往昔在梁州的军旅生涯，表达了壮志未酬的感慨。首句“忆昔梁州夜枕戈”描绘了诗人当年在梁州夜间枕戈待旦的情景，显示出其豪迈的军旅生活。第二句“东归如此壮心何”则流露出诗人对于未能实现更大抱负的遗憾。

接下来，“蹉跎已失邯郸步”暗指时光流逝，失去了年轻时的锐气和进取之心，而“悲壮空传敕勒歌”则借北朝乐府《敕勒歌》表达壮志难酬的悲凉。诗人对比今日与往昔，今日乘舟垂钓，与昔日披甲渡河形成鲜明对比，凸显了人生的沧桑变化。

最后两句“自怜一觉寒窗梦，尚想浯溪石可磨”中，诗人感叹自己在窗下寒灯下的梦想，仍然希望能像浯溪的石头一样，经过磨砺，终有实现价值的一天。整首诗情感深沉，既有对过去的怀念，又有对未来的期待，展现了陆游深沉的人生感慨。