楚弦（chǔ xián）的意思：指古代楚国的琴弦，比喻音乐声音高亢婉转。

彀率（gòu lǜ）的意思：形容行动迅速，敏捷。

孤忠（gū zhōng）的意思：孤独而忠诚

怀抱（huái bào）的意思：怀抱指抱在怀里，比喻对人或事物的关怀、照料。

济川（jì chuān）的意思：济，救助；川，大河。比喻救济困难，帮助人们渡过困难。

击楫（jī jí）的意思：划船时用力划桨，以推动船只前进。比喻积极努力，奋发向前。

漫写（màn xiě）的意思：漫无目的地写作；随意书写。

三苗（sān miáo）的意思：指同一家族或同一民族中的三个代表人物或三个重要人物。

无奈（wú nài）的意思：表示无法改变或无可奈何的心情或境地。

溪洞（xī dòng）的意思：溪洞是一个指山泉从山洞中流出的景象，比喻清澈幽深的泉水。也可以比喻深奥难懂的道理或文学作品。

弦歌（xián gē）的意思：形容音乐声或歌声悠扬动听。

笑语（xiào yǔ）的意思：愉快的笑声或言语。

薰风（xūn fēng）的意思：指风吹过后，留下的芳香气味。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

忧时（yōu shí）的意思：在困难或危险的时候感到忧虑或担心。

自古（zì gǔ）的意思：从古至今，自古以来。

这首诗描绘了夜晚停泊在辰溪的情景，通过细腻的笔触展现了诗人复杂的情感世界。首句“溪洞花城笑语同”，以“溪洞”与“花城”对比，营造出一种静谧而生机勃勃的氛围，仿佛溪水与城市在夜晚共同欢笑，充满了生活的温馨与和谐。接着，“晚凉一曲奏薰风”一句，将晚风比作薰风，不仅描绘了凉爽的晚风，也暗示了音乐的悠扬与和煦，为整个画面增添了一抹艺术的气息。

“欲安金楚弦歌里，尽遣三苗彀率中”两句，运用了古代的典故，表达了诗人希望在音乐与诗歌中找到心灵的归宿，同时寄寓了对不同民族、文化的包容与融合的向往。接下来，“自古济川凭击楫，几人纳约显孤忠”则从历史的角度出发，借用了古人渡河时击楫自誓的典故，表达了对忠诚与勇敢精神的赞美，同时也暗含了对现实社会中坚守正义之人的期待。

最后，“忧时怀抱知无奈，常拚清樽漫写红”两句直抒胸臆，道出了诗人面对时代忧患时内心的无奈与挣扎，以及在清酒中寻求慰藉的自我排解。整首诗情感丰富，既有对自然美景的赞美，也有对社会现实的反思，体现了诗人深沉的人文关怀和对美好生活的向往。