安时（ān shí）的意思：指在特定的时间内，安定、平安无事。

悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不效（bù xiào）的意思：不起作用、无效果

处顺（chǔ shùn）的意思：处事得当，顺利无阻。

地中（dì zhōng）的意思：指隐藏在地下、暗中进行的活动或事物。

揽辔（lǎn pèi）的意思：揽辔指驾驭马车时握住缰绳，引申为掌握权力或掌控局势。

理则（lǐ zé）的意思：理智是行为的准则，遵循道理做事。也指遵守法律法规、道义准则。

名教（míng jiào）的意思：名教是指有名望的教育家或名师的教诲。

岂非（qǐ fēi）的意思：难道不是，岂非表示对某种事实或判断的反问，表达出否定的意思。

顺安（shùn ān）的意思：平安顺利，事情顺利进行。

宿心（sù xīn）的意思：长期怀有某种心思或想法

头上（tóu shàng）的意思：指在头部上方或顶部。

一曲（yī qǔ）的意思：指一首曲子，也用来比喻一段事情或一段时间。

由义（yóu yì）的意思：指词语的本义或原义。

醉客（zuì kè）的意思：指喜欢喝酒的客人，也指酒鬼。

居仁由义（jū rén yóu yì）的意思：指一个人处事待人以仁爱为本，以正义为准则。

这首诗表达了诗人对人生哲理的深刻思考与感悟。首联“揽辔宿心终不效，坠车馀骨老犹全”运用了生动的比喻，以驾车的缰绳（辔）象征人生的规划与追求，即使心中有所期待，却终究未能实现；而“坠车馀骨老犹全”则描绘了即使遭遇重大挫折，生命依然坚韧不屈的形象。这两句反映了诗人对命运无常的感慨以及对生命韧性的肯定。

颔联“居仁由义吾之素，处顺安时理则然”强调了遵循仁义之道是个人本性的一部分，无论处于顺境还是逆境，顺应自然规律，保持内心的平和与安宁。这体现了儒家思想中关于道德修养与顺应天道的哲学理念。

颈联“名教地中真有乐，色声头上岂非禅”进一步探讨了生活的乐趣与精神的追求。在名利的教化之地，人们可以找到真正的快乐；而在色彩与声音的诱惑面前，也能领悟到禅宗所倡导的超越物质表象、追求内心平静的智慧。这里将世俗生活与精神追求巧妙地结合在一起，展现了诗人对生活态度的独到见解。

尾联“樽前醉客应相笑，一曲悲歌几处缘”以饮酒作乐的场景为背景，通过“醉客”的笑声与“悲歌”的对比，暗示了人生中的欢乐与痛苦、得与失都是相互交织的。诗人似乎在说，即便是最欢乐的时刻，也难免伴随着对过去或未来的哀愁，这种复杂的情感体验正是人生的常态。同时，“几处缘”也暗含了对命运中偶然与必然关系的思考，即生活中看似偶然的相遇或离别，其实都蕴含着某种必然的联系。

整体来看，这首诗通过对人生经历、道德修养、生活态度等多个层面的思考，展现了诗人深邃的人生哲学与情感世界，既富有哲理性又不失生活气息，是一首值得细细品味的作品。