怅望（chàng wàng）的意思：形容心情沮丧、失望、忧愁。

河朔（hé shuò）的意思：河朔是指河北和山西一带的地方。

满天（mǎn tiān）的意思：形容数量多得像漫天飞舞一样。

飘零（piāo líng）的意思：形容无所依托，四处漂泊、流浪。

前辙（qián zhé）的意思：指前人所做的事情或错误的做法，作为借鉴或警示的前车之鉴。

青州（qīng zhōu）的意思：指冷静、沉着、镇定的状态或态度。

桑落（sāng luò）的意思：指太阳落下的样子，比喻事物的兴盛或人的精神状态的衰退。

使君（shǐ jūn）的意思：指能够任用、派遣的官员或人才。

乌有（wū yǒu）的意思：乌有是一个形容词，表示不存在或没有的意思。

下田（xià tián）的意思：下田是一个古代汉字成语，意思是指农民在田间劳作，耕种土地。

鱼船（yú chuán）的意思：比喻人与事物相互依存，不能分离。

竹林（zhú lín）的意思：指隐居山林、追求自由自在的生活。

河朔饮（hé shuò yǐn）的意思：指饮酒时喝得很多，形容豪饮或痛饮。

竹林贤（zhú lín xián）的意思：指在竹林中聚集的贤人，表示有才德的人聚在一起，互相鼓励、共同进步。

这首诗描绘了一种深秋的景象和一种淡淡的怀念之情。开篇“桑落冷篘玉，菊衰霜满天”写出了秋意浓重，桑树叶子已经凋零，一片萧瑟，而菊花则在晨露中沐浴着薄霜，显得格外清冷和孤独。接着“飘零河朔饮，怅望竹林贤”诗人表达了对远方的朋友或知音的怀念之情，希望能与他们一起饮酒畅谈，而现在只能在竹林中徘徊，心生感慨。

后两句“乌有防前辙，青州贵下田”则写出了诗人对于过去岁月的追忆和对现实的无奈。古代农事常与天气和地理条件有关，这里可能暗示着某种失落或无法挽回的情景。

最后两句“使君能遣骑，端为唤鱼船”则是诗人表达了希望有贵人能够派遣马匹前来邀请自己的愿望，以便共同享受那份难得的美好时光，如同唤醒静寂河面上的渔舟一样。

整首诗通过对自然景色的细腻描绘，传达了诗人深沉的情感和复杂的心境。