别愁（bié chóu）的意思：不要担心；不必忧虑

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

当月（dàng yuè）的意思：指当前的月份，表示当下的时间或情况。

故山（gù shān）的意思：指离开家乡、远离故乡的感受，也可以用来形容思乡之情。

江路（jiāng lù）的意思：指江河的航道，也比喻人生道路。

近故（jìn gù）的意思：接近亲戚或朋友，与亲戚或朋友的关系亲密。

今宵（jīn xiāo）的意思：指今晚、今夜，也表示时间短暂，转眼即逝。

明日（míng rì）的意思：指事物的光辉或美好只是短暂的，转瞬即逝。

暮霭（mù ǎi）的意思：指夜晚时分的浓厚烟雾或浓重的云雾。

鸠兹（jiū zī）的意思：形容人们言行轻浮、不负责任。

日程（rì chéng）的意思：指安排的事务、计划的安排。

山行（shān xíng）的意思：指登山旅行或行走于山间。

晚帆（wǎn fān）的意思：指在夕阳西下时才起航，比喻行动迟缓或来不及。

乡梦（xiāng mèng）的意思：指对故乡的思念和憧憬之情。

月满（yuè mǎn）的意思：指月亮圆满的状态，比喻事物达到顶点或极盛的状态。

这首明代诗人吴兆的《舟泊天门山寄金陵故旧》描绘了夜晚舟行至天门山时的情景。首句"际晚帆投岸"，写出了傍晚时分船儿靠岸的画面，展现了旅途的疲惫与归宿感。"苍苍暮霭平"进一步渲染了黄昏时分的迷茫与宁静。

"别愁当月满"，诗人借月圆之夜抒发离愁别绪，月圆人未圆，情感深沉。"乡梦趁潮生"则表达了思乡之情随着潮水涌起，暗示着对家乡的深深怀念和无尽想象。

"牛渚今宵客"，诗人自比为牛渚夜泊的过客，寓含漂泊不定之意，而"鸠兹明日程"则预示着次日又要启程前往鸠兹，旅程未完。最后一句"渐欣江路少，得近故山行"流露出诗人对少有舟行、能接近故乡山川的欣喜，透露出对归乡之路的期待和对家乡的眷恋。

整体来看，这首诗以景抒情，通过舟行、月夜、乡梦等意象，表达了诗人旅途中的孤独、思乡以及对归家的渴望，展现了细腻的情感世界。