船舷（chuán xián）的意思：指船的两侧边缘，也可以比喻事物的边界或者局限。

公子（gōng zǐ）的意思：公子指的是贵族或富人的儿子，也可以用来形容年轻有为、风度翩翩、举止优雅的男子。

红炉（hóng lú）的意思：指火烧得红红的炉子，比喻炼狱般的痛苦和折磨。

疾甚（jí shèn）的意思：疾甚是一个形容词短语，用来形容疾病或者病情严重到极点的状态。它表示病情加重或者病势严重，非常严重的情况。

嘉招（jiā zhāo）的意思：指好的建议或招数。

举觞（jǔ shāng）的意思：举起酒杯，祝福和庆祝。

联句（lián jù）的意思：指通过联想或联系，将两个或多个句子或词语紧密结合在一起，形成一种新的意义。

马蹄（mǎ tí）的意思：形容速度快，声势大。

牛心（niú xīn）的意思：形容人有胆量、勇气和决心。

翩翩（piān piān）的意思：形容人或物轻盈飞舞的样子。

小桥（xiǎo qiáo）的意思：小桥通常指小型的桥梁，也用来比喻狭窄的通道或连接两个地方的重要纽带。

鸭脚（yā jiǎo）的意思：形容东西不完整或不完美。

真意（zhēn yì）的意思：真实的意思或真正的含义

这首诗描绘了诗人与友人张仲谟一同泛舟湖上的情景。首句“云容天影水中摇”，形象地写出湖面如镜，云天倒映，波光粼粼，仿佛天地在水面上轻轻摇曳。接下来的“分坐船舷似小桥”，写两人对坐船头，如同坐在一座水上小桥上，意境悠然。

“联句敏于山吐月，举觞疾甚海吞潮”两句，通过比喻表现出他们的才思敏捷和豪情逸致，联句如山间明月般清新脱俗，饮酒则如海浪般痛快淋漓。接着，“兴来活脔牛心熟，醉罢红炉鸭脚焦”描述了他们在畅饮欢谈中，肉食烹调的热烈场景，以及酒足饭饱后的满足感。

最后，“公子翩翩得真意，马蹄尘里有嘉招”以赞美结束，称张仲谟为翩翩公子，他的行为举止透露出真挚的情感，即使在尘土飞扬的马蹄声中，也能感受到他邀请共享美好时光的热情。

整体来看，黄庭坚的这首诗语言生动，画面鲜活，既展现了泛舟的乐趣，又体现了友情的深厚，富有诗意和生活气息。