半百（bàn bǎi）的意思：指五十岁左右的年龄。

闭关（bì guān）的意思：闭关是指修行者或学者为了专心学习或修炼而隐居起来，不与外界交往。

鬓毛（bìn máo）的意思：指额角两侧的头发，用来比喻年龄。

不归（bù guī）的意思：不返回；不回来

澄江（chéng jiāng）的意思：形容水面清澈明亮。

高枕（gāo zhěn）的意思：指心情安逸，没有忧虑。

归山（guī shān）的意思：归还山林，指归隐山野，远离尘嚣。

过半（guò bàn）的意思：超过一半，多于一半

酒船（jiǔ chuán）的意思：指酒杯，酒杯中的酒。

空林（kōng lín）的意思：指树木凋零，森林荒芜，没有生气。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

桑蓬（sāng péng）的意思：指人们离开原来的环境，到陌生的地方生活。

桃李（táo lǐ）的意思：指学生或后辈，也泛指学问、才能等。

小人（xiǎo rén）的意思：指心胸狭窄、卑鄙无耻、行为恶劣的人。

学圃（xué pǔ）的意思：指学问广博的人，形容博学多才的学者。

自信（zì xìn）的意思：对自己有信心，有坚定的信念和自我肯定。

人间世（rén jiān shì）的意思：指人世间的事物和人情世故。

这首诗描绘了一位年过半百的诗人，独自在深山老林中隐居，面对自然界的生灵和人事，表达了对生活的深刻思考与感悟。

首联“年过半百鬓毛斑，高枕空林独闭关”，诗人以自述的方式，描述了自己年岁已高，鬓发斑白，选择在空寂的山林中独居，远离尘嚣，寻求内心的宁静和平和。

颔联“自信小人宜学圃，谁云好鸟不归山”，诗人通过对比，表达了对世俗生活和自然之美的不同态度。他认为，即便是小人物，也应该学习耕作，亲近土地；而那些美好的鸟儿，即便不回归山林，也依然拥有属于它们的自由和快乐。这里蕴含着对简单生活和自然和谐的向往。

颈联“桑蓬却负人间世，桃李应嗤镜里颜”，诗人以“桑蓬”和“桃李”为喻，表达了对现实世界的无奈和对自我形象的反思。他似乎在说，人们往往背离了真实的生活，而镜子中的自己，或许只是虚幻的映像，缺乏真正的内在价值和意义。

尾联“且向澄江看新涨，与君同棹酒船还”，诗人邀请朋友一同前往清澈的江边，观赏新潮的涨起，共享饮酒划船的乐趣。这一场景充满了诗意和闲适，体现了诗人与友人之间深厚的情谊以及对美好生活的追求。

整体而言，这首诗通过对自然景观和个人情感的细腻描绘，展现了诗人对人生哲理的深刻思考，以及对简朴生活和自然和谐的向往。