残兵（cán bīng）的意思：指战争中剩余的残余兵力或战败后逃散的士兵。

苍苍（cāng cāng）的意思：苍翠茂盛、郁郁葱葱的样子

吹发（chuī fā）的意思：形容风吹草木摇曳的景象，也用来比喻不稳定的局势或动荡的情况。

大漠（dà mò）的意思：指辽阔的沙漠或草原上独立的烟尘，形容荒凉、寂寞的景象。

当时（dàng shí）的意思：表示发生在过去某个特定时间的事情。

地势（dì shì）的意思：指地面的形势或地形。

假息（jiǎ xī）的意思：指短暂的休息或停顿。

笳鼓（jiā gǔ）的意思：指喧闹、热闹的场面。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

旧日（jiù rì）的意思：过去的日子；往事

连云（lián yún）的意思：形容云层连绵不断，一片接一片。

凉吹（liáng chuī）的意思：凉风吹拂，形容凉爽宜人。

楼堞（lóu dié）的意思：指建筑物的屋檐或山峰等高处。

渺渺（miǎo miǎo）的意思：形容事物微小、渺茫、不可捉摸。

平芜（píng wú）的意思：形容平坦无阻，平坦无奇。

时路（shí lù）的意思：指时机和道路，表示时机和条件成熟。

无地（wú dì）的意思：没有地方站脚、无处容身。

昔年（xī nián）的意思：过去的年代；往事

夕阳（xī yáng）的意思：夕阳是指太阳在西方下山的时候的景象，也用来比喻人的晚年或事物的衰落阶段。

阳明（yáng míng）的意思：指明亮、明亮的阳光。也用来形容人的聪明、机智。

这首诗描绘了一幅古代边塞的壮丽景象。首句"楼堞连云地势平"展现了城墙连绵起伏，如同云朵般与大地相接，地势开阔平坦。诗人回忆起过去在此修建的高大城池，暗示了历史的沧桑和军事防御的重要性。

"平芜渺渺当时路，古木苍苍旧日营"两句，通过描绘昔日的道路如今被荒草覆盖，古老的树木见证了往日的军营生活，营造出一种历史的厚重感和岁月的流转。

"笳鼓声中凉吹发，旌旗影里夕阳明"，在号角和鼓声中，凉风吹过，夕阳映照着飘动的旌旗，营造出一种边塞特有的雄浑与悲壮气氛。

最后两句"残兵假息应无地，一扫欃枪大漠清"表达了诗人对于战争结束，边疆安宁的期盼，希望残兵败将能找到休憩之地，而自己期待着一展宏图，荡平敌寇，使大漠恢复清宁。

整体来看，这首诗以边塞景色为背景，融入了对历史的追忆和对未来的期望，体现了杨荣作为明朝官员的豪情壮志和国家情怀。