尘外（chén wài）的意思：指远离尘世纷扰的安静和宁静。

当路（dāng lù）的意思：指遇到困难或问题时能够及时应对，不退缩或回避。

风露（fēng lù）的意思：指春天的风和露水，比喻时光的流逝和事物的变迁。

皇情（huáng qíng）的意思：指君主对国家的深情厚意，爱民如子的情怀。

机心（jī xīn）的意思：指心机深沉，善于算计，不轻易相信别人的话或行为。

轻帻（qīng zé）的意思：形容言辞轻浮、不严肃。

散众（sàn zhòng）的意思：散众是指人群散开，不再聚集在一起。

外意（wài yì）的意思：外表看起来不同，内在却有相同的意思。

羲皇（xī huáng）的意思：指古代传说中的神话人物羲皇，也泛指古代帝王。

新沐（xīn mù）的意思：指新的开始或新的希望。

幽人（yōu rén）的意思：指隐居在深山幽谷中的人，也可用来形容生活在孤独、寂静环境中的人。

这首诗描绘了一个清晨的自然景象，诗人在这一天然美景中寻找心灵的宁静和远离尘世的意境。"新沐换轻帇，晓池风露清"两句设置了早晨的场景，诗人的内心世界也随着外部环境的清新而得到净化。

"自谐尘外意，况与幽人行"表达了诗人超脱世俗、追求精神自由的心境。这里的“幽人”通常指隐逸之士，他们远离世俗纷争，与自然和谐共生。

接下来的"霞散众山迥，天高数雁鸣"展现了壮丽的山光云影以及远处传来的鹅叫声，通过这景象强化了一种超凡脱俗的情感体验。

最后两句"机心付当路，聊适羲皇情"则表明诗人在此刻的心境是随遇而安，将内心的感受寄托于眼前的风景之中，同时也触及了古代圣贤“羲皇”的高远情怀。

整首诗通过对自然美景的细腻描绘，表达了诗人追求精神自由和超脱尘世的心境。