安逸（ān yì）的意思：指人生活舒适，没有烦恼，没有压力。

不获（bù huò）的意思：不得到，没有收获

俦侣（chóu lǚ）的意思：形容志趣相投、关系密切的朋友或伴侣。

出门（chū mén）的意思：离开家门，外出

蹈足（dǎo zú）的意思：指坚定地践行自己的信仰或原则。

东冈（dōng gāng）的意思：指东方的山岭，比喻困难险阻。

发言（fā yán）的意思：发表言论或意见；说话；表达观点。

复思（fù sī）的意思：重新思考，再次考虑

寡俦（guǎ chóu）的意思：形容人寡淡无味，孤独无伴。

何当（hé dāng）的意思：何时；什么时候

客难（kè nán）的意思：指客人来访时遇到困难或不顺利的情况。

贫贱（pín jiàn）的意思：形容贫穷和贱贫的状态。

寝食（qǐn shí）的意思：指生活的基本需求，即睡眠和饮食。

人生（rén shēng）的意思：人生犹如一场梦境，转瞬即逝。

斯役（sī yì）的意思：斯役指的是效忠、役使，表示对某个人或组织的忠诚和服从。

天性（tiān xìng）的意思：指人的本性、天赋的性格特点和倾向。

僮仆（tóng pú）的意思：指仆人、奴仆。

往时（wǎng shí）的意思：指过去的时光或往事。

异乡（yì xiāng）的意思：指与自己的家乡不同的地方，指外地或外国。

拥持（yōng chí）的意思：拥护、支持。

在家（zài jiā）的意思：指人在家中，不外出或不出远门。

壮游（zhuàng yóu）的意思：指豪迈地游历山川，展开壮丽的旅行。

自知（zì zhī）的意思：了解自己的能力、局限和状况。

这首诗是明代诗人高启所作的《我昔》，表达了作者对过去家居生活的怀念以及出门在外的艰辛感受。诗中通过对比在家时的自在快乐与出门游历后的困苦，揭示了贫贱在外的不易。诗人描述了自己在异乡的孤独，身边只有僮仆相伴，生活起居都不如意。他感叹自己的懒散天性被勉强驱使，言谈举止都担心冒犯他人或面临危险。诗中流露出对安逸生活的向往，质疑壮年出游的意义，最后表达了希望结束这种奔波，回归家乡宁静生活的愿望。

整首诗语言朴素，情感真挚，展现了诗人对生活的深刻反思和对故乡的深深眷恋。