长寿（cháng shòu）的意思：指人的寿命长久，活得长久。

从军（cóng jūn）的意思：指离开家乡参军入伍，投身军队。

大廷（dà tíng）的意思：指大庭广众之下，公开场合。

伐罪（fá zuì）的意思：指惩治罪恶、斩除恶势力。

非圣（fēi shèng）的意思：非常聪明，智慧出众。

歌奏（gē zòu）的意思：指歌咏或演奏音乐。

怀柔（huái róu）的意思：用温柔的态度对待他人，以达到安抚、调和的效果。

蛟鼍（jiāo tuó）的意思：指龙和鳖，比喻高低不同的人或事物。

决胜（jué shèng）的意思：指决定胜负，取得最终胜利。

凯歌（kǎi gē）的意思：凯歌指胜利的欢呼声或歌曲，形容战胜敌人、取得胜利后的喜悦与欢庆之情。

枯槁（kū gǎo）的意思：指植物干枯，失去生机；也形容人体衰老，精神萎靡。

雷霆（léi tíng）的意思：形容声势浩大，威力巨大，如雷霆般的力量。

黎老（lí lǎo）的意思：黎老指的是年纪较大的人，特指年纪大、经验丰富的长者。

牧羊（mù yáng）的意思：指引导和管理他人行为，类似于牧羊人引导羊群。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

人言（rén yán）的意思：指别人的言论、议论。

圣意（shèng yì）的意思：指尊贵的心意，高尚的情操。

寿考（shòu kǎo）的意思：指人长寿且考取功名。

天子（tiān zǐ）的意思：指君主、皇帝，也用于比喻权力至高无上的人。

天讨（tiān tǎo）的意思：指上天对恶人的惩罚，也比喻人们对坏人的谴责和斥责。

延访（yán fǎng）的意思：延长访问、拖延会见。

用兵（yòng bīng）的意思：指利用军队进行战争或作战的行为。

雨露（yǔ lù）的意思：雨露是指雨水和露水，比喻对人民的关怀、帮助和恩惠。

运筹（yùn chóu）的意思：运筹指的是在处理复杂问题时进行周密计划和谋划，以达到预期目标。

泽枯（zé kū）的意思：指水源干涸，没有水源的地方。

中坚（zhōng jiān）的意思：中坚指的是在团体或组织中具有重要地位和作用的人或事物。

决胜千里（jué shèng qiān lǐ）的意思：指能够在千里之外取得决定性胜利的意义。

这首诗表达了诗人对从军的看法，认为从军并非人们普遍认为的恶劣之事，而是符合正义和天命的行为。诗人强调军队的战略运用，通过内部的精心策划和远程的决策，能够赢得千里之外的胜利。他以雷霆之威比喻军事力量的强大，以及对弱小和贫瘠地区的恩泽，体现了仁政的原则。

诗人进一步阐述了对待民众的态度，尤其是关注孤寡和老者，推行怀柔政策，同时强调清除内部的隐患，如除掉作乱的敌人和清除妨碍农业发展的杂草。最后，诗人预祝凯旋的歌声在朝廷响起，祝愿天子长寿，寓意国家安定繁荣。

整体来看，刘基的这首诗既有军事战略的豪情，又有仁政爱民的情怀，展现了其深思熟虑的治军理念和对国家安定的期盼。