悲秋（bēi qiū）的意思：形容秋天的景色给人带来忧伤、悲痛之感。

彩凤（cǎi fèng）的意思：指美丽多彩的凤凰。

操舟（cāo zhōu）的意思：指掌握船舶驾驶技巧，也比喻掌握局势，能够自如地应对各种情况。

长随（cháng suí）的意思：长期跟随、长时间陪伴

弟子（dì zǐ）的意思：弟子指的是学生、徒弟，特指拜师学艺的人。

曷旦（hé dàn）的意思：何时、什么时候

飞禽（fēi qín）的意思：指能够飞翔的鸟类。

后药（hòu yào）的意思：后来的补救措施或解决方法。

孔林（kǒng lín）的意思：指思想深奥、博学多才的人。

色色（sè sè）的意思：形容淫荡、放荡、好色等负面的性格或行为。

呻吟（shēn yín）的意思：指痛苦或不满时发出的低声呻吟声，也可用来形容某种状态或情感。

朔雪（shuò xuě）的意思：指初冬时节的第一场雪，也用来形容事物的开始或开端。

王孙（wáng sūn）的意思：指王子和公子，也用来形容家族显贵的后代。

项王（xiàng wáng）的意思：指自视过高、目中无人的人。

向来（xiàng lái）的意思：一直以来，从来就是这样

轩后（xuān hòu）的意思：指妻子在家中地位高贵尊贵，如后宫中的贵妃。

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

这首诗是王夫之在明末清初所作的《广遣兴五十八首》中的第三十五首，展现了诗人深沉的人生感慨和对世事的洞察。首句“向来无病学呻吟”，以自嘲的方式表达出诗人虽无实际病痛，却常感人生苦涩，如同病中呻吟。接下来的“色色悲秋夜夜砧”描绘了秋天的凄凉景象，以及每晚传来的捣衣声，暗寓时光流逝和人事沧桑。

“扳柘且求轩后药，操舟姑免项王喑”两句，诗人借典故表达自己的无奈与寻求解脱的愿望。"扳柘"出自《庄子》，意为攀援大树，象征寻求高人指点；"轩后药"指仙丹，寓意超脱尘世的灵药。"项王喑"则借项羽失声的典故，暗示自己在生活中遭遇困境，希望能摆脱无声的沉默。

“王孙一饭辜淮肆，弟子三虚谢孔林”两句，诗人感慨自己即使得到他人的一顿饭食，也感到愧对对方的盛情（淮肆指丰盛的宴席），同时对自己未能像孔子弟子那样有所成就而自责。

最后，“朔雪不摧曷旦羽，长随彩凤吓飞禽”以寒冬的冰雪比喻人生的艰难，表示自己不畏困苦，决心像凤凰展翅那样振作，吓退生活中的困难和挑战。

整体来看，这首诗情感深沉，寓言丰富，体现了王夫之独特的思想和人生哲学。