苍茫（cāng máng）的意思：形容广阔辽远、无边无际的样子。

光能（guāng néng）的意思：指人才、能力等极为出色，无可挑剔。

起石（qǐ shí）的意思：指用石头或其他物体起床，比喻早起或努力工作。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

泉路（quán lù）的意思：指泉水流淌的路径，比喻事物的发展轨迹或人的命运之路。

石城（shí chéng）的意思：石头建成的城堡，比喻坚固牢固的防御工事。

树色（shù sè）的意思：指树木的颜色或树木的形象。

滩声（tān shēng）的意思：指河流或海洋中水流冲击岩石或沙滩时所发出的声音。也用来形容声音宏亮、嘹亮。

天光（tiān guāng）的意思：指天空的光亮，也可引申为指天亮的时候。

未暇（wèi xiá）的意思：没有时间，无法顾及

悬泉（xuán quán）的意思：悬泉指的是泉水从高处悬挂而下，形成瀑布的景象。引申为形容事物悬而未决，不明确或难以解决的状态。

这首诗描绘了诗人乘舟于江中所见的壮丽景色，以及由此引发的深沉思绪。首句“天光能媚客”，以天光之美引出对客人的赞美，暗示了诗人对眼前景致的喜爱与欣赏。接着，“千里越山明”一句，通过广阔的视角展现了远处山峦在阳光下的明亮景象，营造出开阔而宁静的氛围。

“合嶂悬泉路，群烟起石城”两句，进一步描绘了山水间的动态美。合嶂指的是山峰连绵，悬泉则是瀑布或溪流从高处倾泻而下，形成一幅动人心魄的画面。群烟则是在山城之间升起的雾气，为静谧的山城增添了一抹神秘与朦胧感。

“掀篷来树色，欹枕得滩声”两句，将读者带入舟行江上的情境之中。掀篷意味着船舱的顶篷被掀起，让乘客得以欣赏到周围的树色，而欹枕则是形容人在船上倚靠船舱壁休息时，能够清晰地听到水流冲击岸边的潺潺声。这两句生动地表现了诗人与自然和谐共处的惬意与自在。

最后，“未暇稽前迹，苍茫思已盈”表达了诗人面对如此美景时内心的感慨与思考。未暇稽前迹，意为没有时间去回顾过去的足迹，强调了当下美景的吸引与震撼力。苍茫思已盈，则是说思绪在面对壮丽景色时已经满溢，无法用言语完全表达内心的感动与思考。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触和丰富的想象，展现了诗人对自然美景的深切感受与思考，同时也传达了对生活美好瞬间的珍惜与向往。