常在（cháng zài）的意思：经常在一起、时常在一起

城市（chéng shì）的意思：指城市里的繁忙和喧嚣。

道任（dào rèn）的意思：指按照道德准则去任人处事，以公正、公平的态度对待他人。

得道（dé dào）的意思：指得到真理、道理，也可指达到某种境界或得到某种成就。

洞中（dòng zhōng）的意思：指陷入困境或进退维谷的境地。

发白（fā bái）的意思：形容脸色因病或惊吓而变白。

枯叶（kū yè）的意思：指事物枯萎、失去活力或废弃无用的状态。

灵鹤（líng hè）的意思：形容人或事物聪明敏捷，灵活机敏。

漫流（màn liú）的意思：指水流、河流等不受约束、自由流动的状态。

年年（nián nián）的意思：每年都；每年一次

山头（shān tóu）的意思：指事物的顶端或最高处。

天上（tiān shàng）的意思：形容非常美好的境地或事物。

这首诗描绘了一位道士的生活状态和心境。"得道任发白"表明道士已经悟到了道，内心充满了自由自在的情怀，他的头发也因此变得雪白，但这并不影响他继续游历城市。"亦逢城市游"说明即便是在尘世间行走，他的心也保持着超然物外的态度。

"新经天上取，稀药洞中收"则写道士寻求仙药和修炼之道，他不仅从自然界汲取灵感，而且还深入山洞去采集那些珍贵而罕见的草本。这里体现了道教追求长生不老、与天地合一的理想。

"春木带枯叶，新蒲生漫流"描绘出一个生机勃勃的自然景象，即便是春天树木上依然挂着去年的枯叶，但新的芦苇却在水中繁盛地生长。这两句诗不仅形象地展示了自然界的轮回更替，也隐喻了生命力的强大和持续。

"年年望灵鹤，常在此山头"则表达了道士对于永恒和超脱尘世的向往。每到一年，他都会仰望那些传说中的灵鹤，希望自己也能像它们一样飞升至仙境。而他选择居住在这座山上，不断地追寻着那种超凡脱俗的心灵寄托。

整首诗通过对自然界和道教修炼生活的描绘，展现了诗人对于精神自由、生命永恒以及与大自然合一的深切向往。