安稳（ān wěn）的意思：安定稳固，没有波动或动荡。

白鹭（báilù）的意思：形容人或事物清白无暇，无可指责。

步虚（bù xū）的意思：形容人的行动虚浮不实际。

春水（chūn shuǐ）的意思：春天的水，比喻希望或新生。

村舍（cūn shè）的意思：指乡村中的房屋，也用来形容简朴、朴实的生活环境。

年丰（nián fēng）的意思：年年丰收，年景丰盛，形容农作物或收入丰富。

人家（rén jiɑ）的意思：人家指别人或他人，多用于指代对方的家庭、身份或情况。

桑树（sāng shù）的意思：比喻为人忠诚、恪守信义。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

水居（shuǐ jū）的意思：指居住在水中，形容一些动物或人类生活在水中。

逍遥（xiāo yáo）的意思：形容自由自在、无拘无束、无所羁绊。

稚子（zhì zǐ）的意思：稚子指的是幼稚的孩子，也可以用来形容成年人言行幼稚、不成熟。

子学（zǐ xué）的意思：子学指的是学习儿童时期的知识和技能。它强调了学习的重要性，并暗示了儿童时期是人们学习的黄金时期。

这首诗描绘了一幅田园牧歌式的和谐景象，展现了诗人对平凡生活的赞美与向往。

"岸走舟安稳，逍遥若步虚。" 这两句通过对比，传达出一种超脱世俗的自由自在之感。舟行岸上，通常意味着行动受限，但这里却显得异常平稳，仿佛是心境的轻松所致。

"晴烟迷白鹭，春水见浮鱼。" 这两句描写了一个明朗而生动的自然景象。阳光、薄雾、白鹭以及水中的游鱼共同构筑了一幅生机勃勃的图画，透露出诗人对大自然的细腻观察与深厚感情。

"桑树连坡种，人家夹水居。" 这两句则描绘了一个宁静的乡村景象。桑树沿着斜坡生长，构成了一道天然的风景线，而人们的居所紧邻清澈的溪流，营造出一种与自然和谐共处的人文环境。

"年丰村舍好，稚子学诗书。" 最后两句则表达了对美好生活的肯定和对知识传承的重视。在一个农业社会中，丰收是幸福的象征，而孩子们学习诗书，则体现了对文化教育的重视，以及希望通过文化积累来提升个人素质和社会文明程度。

整首诗通过对自然景观与人文生活的细腻描绘，展现了诗人对于理想生活状态的向往。这种生活是安逸、自由且充满文化气息的，是一种超越物欲追求的精神境界。