当午（dāng wǔ）的意思：指正午的时候。

高士（gāo shì）的意思：指具有高尚品德、高深学问的人。

何妨（hé fáng）的意思：没有必要担心或阻止，表示无妨。

劳生（láo shēng）的意思：劳动创造生活，劳动改变命运。

名卿（míng qīng）的意思：指有声望、有才华的人

驱车（qū chē）的意思：指乘车前往某地。

饮酒（yǐn jiǔ）的意思：指喝酒，可以泛指饮酒的行为。

臧孙（zāng sūn）的意思：指为了自己的私利而牺牲别人，出卖亲朋好友。

这首诗是宋代诗人刘攽所作的《初暑马上（其三）》，通过诗中的描述，我们可以感受到诗人面对炎热夏日的独特心境与生活态度。

首句“臧孙御叔悉名卿”，似乎在引用典故，臧孙御叔是春秋时期鲁国的大夫，这里可能借以表达对古代贤者的怀念或向往。然而，在此诗中，这一句似乎与上下文联系不大，可能是为了增添文采而引用的典故。

接着，“饮酒何妨傲雨行”一句，展现了诗人洒脱不羁的生活态度。即使在雨中行走，也不妨碍他饮酒畅饮，表现出一种超然物外的风度。这句诗不仅描绘了诗人的情趣，也暗示了他对自然环境的适应和内心的宁静。

“未似驱车日当午”，进一步对比了两种不同的出行方式。驱车在烈日之下赶路，与前一句的雨中饮酒形成鲜明对比，突出了诗人在炎炎夏日选择更为轻松自在的出行方式，享受自然带来的乐趣。

最后一句“敢嫌高士笑劳生”，表达了诗人对于追求名利、劳碌一生的态度。他似乎在说，即使是被高洁之士视为劳苦的生活，他也敢于坦然接受，不以为耻。这种豁达的人生态度，体现了诗人对生活的深刻理解和独特见解。

整体而言，这首诗通过生动的场景描绘和深刻的哲理思考，展现了诗人面对生活挑战时的乐观态度和超然境界，是一首富有哲思的佳作。