边声（biān shēng）的意思：指声音非常轻微，几乎听不到。

迟留（chí liú）的意思：迟延逗留，拖延不去。

归心（guī xīn）的意思：指思念、思念家乡、思念亲人的心情。

江郭（jiāng guō）的意思：指江河两岸的城郭，比喻地方政权。

老惫（lǎo bèi）的意思：形容人年老体衰，精神疲惫。

两川（liǎng chuān）的意思：指江苏、浙江两省。

驱驰（qū chí）的意思：快速行驶或奔跑；迅速驱赶或驱逐。

日短（rì duǎn）的意思：指时间短暂，指日子过得很快。

三朝（sān cháo）的意思：指皇帝在位的三个朝代，也可比喻一个人担任某一职位的时间长久。

忝窃（tiǎn qiè）的意思：以自己的能力或成就不足以与他人相比，感到惭愧和羞耻。

屠狗（tú gǒu）的意思：指以小人之心对待别人，故意陷害他人。

消忧（xiāo yōu）的意思：消除烦恼、解除忧愁

心寄（xīn jì）的意思：把心意寄托在某个人或事物上。

野堂（yě táng）的意思：指没有受过正式教育或没有经过系统学习的人，也可以形容学问浅薄、见识狭窄的人。

这首诗描绘了诗人身处北岩寺的所见所感。首句“两川摇扤尚迟留”暗示了山川景色的壮丽与诗人内心的犹豫不决，可能是因为时局动荡或个人情感的纠葛。次句“耳落边声结素愁”进一步表达了诗人对边疆战事的忧虑，以及由此引发的愁绪。

“草阅阵旗江郭靖，云移仙盖野堂幽”两句，通过自然景象与军事元素的结合，展现了寺庙周围的宁静与战争世界的对比，也寓含了诗人对超脱尘世的向往和现实困境的无奈。

“时危附髀思屠狗，日短归心寄饲牛”表达了在危难之时，诗人渴望能像古代勇士那样为国效力，但又因时局和个人身份的限制而感到无奈，只能寄托于平凡的农耕生活以排解思乡之情。

最后两句“忝窃三朝今老惫，驱驰何计足消忧”直抒胸臆，诗人感叹自己身经三朝，如今年老力衰，尽管仍在奔忙，却无法找到真正消除忧愁的办法，流露出一种深深的疲惫和无可奈何的情绪。

整体来看，这首诗以北岩寺为背景，通过细腻的景物描绘和深沉的情感表达，展现了诗人面对时局和个人命运的复杂心境。