澄清（chéng qīng）的意思：指通过解释、证明等方式来消除误解或疑虑，使事情变得清楚明了。

得志（dé zhì）的意思：指得到自己所追求的成功和满足。

科名（kē míng）的意思：科学家的名字，指代有才能和学问的人。

名驹（míng jū）的意思：指非常出色的马匹或人才。

男儿（nán ér）的意思：指成年男子，也表示男子的气概和勇气。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

青云（qīng yún）的意思：指人的前途或成就非凡，超越常人，得到高位或高官厚禄。

素抱（sù bào）的意思：指一个人平日里的品行和为人处事的态度。

痛饮（tòng yǐn）的意思：痛快地畅饮酒，形容豪情壮志或畅快淋漓的饮酒。

血气（xuè qì）的意思：指人的精神、气概、豪情壮志。

有时（yǒu shí）的意思：偶尔；间或；有时候

云客（yún kè）的意思：云客是指善于隐姓埋名、行踪飘忽、无定居之人。

青云客（qīng yún kè）的意思：指年轻有才华的人，有望腾飞于一时之间。

这首诗以“名驹志千里”开篇，借马喻人，表达了诗人对人才的期许与对未来的乐观态度。诗中“矧在血气伦”一句，进一步强调了人才在社会中的重要地位，意在说明无论是在何种情况下，人才都应发挥其应有的作用。

“得志会有时，敢负男儿身”，这两句诗表达了诗人对于人才实现抱负的坚定信念，同时也鼓励人们不畏艰难，勇于承担作为男子汉的责任。接下来，“尤愿青云客，素抱裕澄清”则寄托了诗人对那些心怀大志、追求清正廉洁之士的期望，希望他们能在政治舞台上施展才华，为国家和人民做出贡献。

最后，“平胡更痛饮，勿仅炫科名”两句，既是对前文提到的“素抱裕澄清”的补充，也是对那些仅仅追求科举功名而不注重实际能力与品德的人的一种警示。诗人希望人才不仅要有学问和才能，更要有高尚的道德品质，能够在实现个人理想的同时，为社会带来正面的影响。

整体而言，这首诗通过形象的比喻和深刻的哲理，展现了诗人对人才的重视和对社会进步的期待，体现了儒家文化中关于人才培育和道德修养的重要思想。