安舆（ān yú）的意思：指人民安居乐业，社会安定和谐。

出迎（chū yíng）的意思：出来迎接。

春寒（chūn hán）的意思：春天的寒冷

从此（cóng cǐ）的意思：从现在开始，表示某个事件或情况从此以后发生了改变。

二月（èr yuè）的意思：形容春天来临，气候逐渐转暖。

积雨（jī yǔ）的意思：指雨水连绵不断地下，积聚成水。

江南（jiāng nán）的意思：江南是指中国南方的江苏、浙江一带，也用来形容美丽的南方风景。在成语中，江南多指江苏、浙江一带的地域。

今日（jīn rì）的意思：今天；现在

冒险（mào xiǎn）的意思：冒险指的是为了追求目标或满足好奇心而进行危险或未知的行动。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

膝下（xī xià）的意思：指子女对父母的尊敬和孝顺之情。

险艰（xiǎn jiān）的意思：形容情况危险困难，艰难险阻。

远想（yuǎn xiǎng）的意思：远离现实，思考遥远的事物；追求理想，超越现实。

诸孙（zhū sūn）的意思：指众多的孙子，表示后代繁多、子孙众多。

这首诗描绘了江南二月春寒料峭的时节，千里跋涉的艰难与期待。诗人遥想远方的长岐在连绵细雨中，心中挂念着今日是否能越过哪座山峰。迎接亲人归来时，应是满心欢喜，对子孙的智慧感到欣慰；同时，对年华老去，两鬓斑白，需要更多关怀和陪伴深感感慨。最后，诗人表达了希望今后能常伴膝下，即使饮食清淡，也愿意侍奉长辈享受闲适生活的愿望。整首诗情感真挚，既体现了对家庭的深情厚谊，也蕴含了对时光流逝的感慨与对晚年生活的向往。