浮云（fú yún）的意思：比喻虚幻、不真实的事物或情感。

父子（fù zǐ）的意思：指父亲和儿子之间的关系。

骨肉（gǔ ròu）的意思：指亲属关系，比喻亲人之间的亲密关系。

孤帆（gū fān）的意思：指独自行动或独自承担风险。

关心（guān xīn）的意思：关心是指对他人的情况、需求或利益感到关注并给予关怀。

家庭（jiā tíng）的意思：家庭成员团聚在一起，和睦相处。

江水（jiāng shuǐ）的意思：指江河水流，多用来比喻事物的发展变化。

君家（jūn jiā）的意思：指贵族或富人的家庭。

君臣（jūn chén）的意思：君主与臣子之间的关系，表示君主与臣子应该互相尊重、忠诚。

难行（nán xíng）的意思：指事情难以进行或难以实现

鸠杖（jiū zhàng）的意思：指相互依靠，共同扶持。

世路（shì lù）的意思：指人生道路、社会环境或人际关系。

贤郎（xián láng）的意思：指有才德的男子。

新诗（xīn shī）的意思：指创作于近代的诗歌形式，与古代诗歌形式相对。

心上（xīn shàng）的意思：指心中的所思所想，内心的感受。

燕山（yān shān）的意思：指山脉的名称，也用来形容事物的高大雄伟。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

倚门（yǐ mén）的意思：倚门指倚靠在门上，形容人懒散、无所事事或无所作为。

转关（zhuǎn guān）的意思：转变方式或途径，改变方向或目的地。

自觉（zì jué）的意思：主动意识到自己的行为、状态或责任。

这首诗表达了对友人的深切关怀与赞美。首联“共羡君家庭桂荣，岂知世路一难行”，既赞美了友人家庭的荣耀，也暗含了对世道艰难的感慨。颔联“倚门鸠杖燕山迥，乘夜孤帆江水清”描绘了友人离别时的场景，以燕山的遥远和江水的清澈，渲染出离别的寂寥与清冷。颈联“骨肉转关心上重，浮云自觉眼前轻”则表达了友情的深厚与世事的淡然，骨肉亲情在离别之际显得更加珍贵，而世俗的纷扰则变得轻如浮云。尾联“新诗远为贤郎切，多是君臣父子情”点明了诗的主题，通过友人的新诗，传达了对贤良子孙以及君臣父子之间深情厚谊的颂扬。整首诗情感真挚，语言凝练，展现了诗人对友情、亲情及世事的深刻感悟。