安逸（ān yì）的意思：指人生活舒适，没有烦恼，没有压力。

采药（cǎi yào）的意思：采摘草药或采集草药的意思，也比喻学习知识或取得经验。

禅客（chán kè）的意思：指修行佛法的人，也可泛指追求心灵自由、追求内心宁静的人。

好听（hǎo tīng）的意思：声音悦耳动听，使人感觉愉悦。

蕙兰（huì lán）的意思：形容人品高尚、德行美好，如同蕙兰芳香。

寂寥（jì liáo）的意思：寂寥指的是孤独、冷清、寂寞无人的状态。

近好（jìn hǎo）的意思：近似、相似、差不多

拘束（jū shù）的意思：指限制人的自由，使其行动或表达受到限制的状态。

扣门（kòu mén）的意思：指在门外敲门，等待门内的人开门。

菱芡（líng qiàn）的意思：指人的思想、言行等方面与普通人不同，独具特色。

名宦（míng huàn）的意思：指名声显赫、地位尊贵的官员或士人。

偏爱（piān ài）的意思：有偏袒之心，对某人或某物有特别的喜爱或偏向。

栖禅（qī chán）的意思：指修行者在修禅时，身心完全融入到禅定中，达到极致的安宁和宁静状态。

洒酒（sǎ jiǔ）的意思：指敬酒时洒出一些酒来，以表达对逝者的怀念和缅怀之情。

脱屣（tuō xǐ）的意思：脱去鞋子上的泥土或污垢，比喻去除身上的污秽或不良习气。

心情（xīn qíng）的意思：指人的感情状态或内心感受。

这首诗描绘了一种超然物外的隐逸生活。"竹荫亭除藓色浓"，设定了一个幽静的环境，藓草覆盖，显得古老而宁静。"道心安逸寂寥中"则透露出诗人内心的平和与宁静，他的心如同道一样清净无为。

"扣门时有栖禅客"，这里的“栖禅客”指的是来访的僧侣，他们可能是来寻求精神上的指导或是共同修行。"洒酒多招采药翁"则显示诗人热情好客，喜欢邀请懂得采药的人饮酒交谈，这里的“采药翁”很可能是指懂得草木之性，有着深厚医学知识的老者。

接下来的两句"江近好听菱芡雨，径香偏爱蕙兰风"更增添了诗中的意境。"江近好听菱芡雨"表达了诗人对自然声音的享受，雨声在江边听起来格外宜人；"径香偏爱蕙兰风"则是对道路上的花香和蕙兰草（一种香气浓郁的植物）的喜爱，这里的“偏爱”也显示了诗人对自然之美的独特情感。

最后两句"我惭名宦犹拘束，脱屣心情未得同"，诗人表达了一种自谦之意，他觉得自己虽然身在仕途，却仍然受到世俗的羁绊，无法完全做到内心的自由。"脱屣"指的是脱下鞋子，象征着摆脱尘世的束缚，但他的心情却还未能与自然融为一体。

总体来说，这首诗通过对自然景物的细腻描绘和对隐逸生活的向往，展现了诗人对于超越红尘、追求精神自由的渴望。