北向（běi xiàng）的意思：向北方前进，表示朝着正确的方向努力，追求进步。

称臣（chēng chén）的意思：指一个国家或个人向另一个国家或个人表示服从和臣服。

乘黄（chéng huáng）的意思：乘坐黄色的车马，指乘坐船只或车辆。

持兵（chí bīng）的意思：持有兵器

岛夷（dǎo yí）的意思：指边远地区或蛮荒之地。

古风（gǔ fēng）的意思：指古代的风格、氛围或风尚。

今世（jīn shì）的意思：指现在的人生或当前的世界。

旌旗（jīng qí）的意思：旌旗是指旗帜和旌旗的集合，也用来形容威风凛凛的景象或者人物。

刘项（liú xiàng）的意思：指两个人合作或互相配合，共同达到某个目标。

世庙（shì miào）的意思：指受到世人敬仰、景仰的人或地方。

万古（wàn gǔ）的意思：指永远、永久、万世不变。

未必（wèi bì）的意思：不一定，可能不

昔时（xī shí）的意思：昔时指过去的时候，表示与现在相对比的过去时光。

箫鼓（xiāo gǔ）的意思：指音乐声，也用来比喻欢乐的场面。

薰弦（xūn xián）的意思：用香熏弦，比喻逢迎奉承，迎合他人。

虞舜（yú shùn）的意思：指贤明、仁德、勤政的君主或领导者。

越人（yuè rén）的意思：指外地人或外国人。

自乘（zì chéng）的意思：指一个数自己乘以自己，即平方。

这首诗描绘了诗人登上尉佗楼所见之景象和内心的感慨。刘项持兵鹿未穷，表明历史上的战争尚未结束；自乘黄屋岛夷中，则是诗人自己的处境，黄屋指皇帝的宫殿，岛夷中可能暗示着一种孤独或隔绝的状态。

南来作尉任嚣力和北向称臣陆贾功，是对历史上两位人物的提及。南方的尉佗因其力量而闻名于世，北方的陆贾则以智谋著称。这两句可能在强调个人能力与才华对社会影响的重要性。

箫鼓尚陈今世庙和旌旗犹镇昔时宫，则是在描绘古代遗迹依旧存在的情景。箫鼓即古代战争中使用的乐器，旌旗则是战胜后立于城上的旗帜。这两句传达了一种历史连续性和对过往辉煌的怀念。

越人未必知虞舜一句，则是在表达历史长河中的事件和人物可能已经被遗忘。虞舜是古代圣君，被后世尊崇，然而诗中却说“越人未必知”，意味着时间流逝，记忆模糊。

最后，一奏薰弦万古风，则是在表达即使时代变迁，但通过艺术，如音乐，可以传承和复苏历史中的美好与精神。薰弦，即琴瑟，象征着中国古代的乐器，万古风则是永恒的风格或精神。

整首诗通过对比历史与现实，表现了诗人对于历史记忆、个人才华以及艺术永恒性的深刻思考。