劳劳（láo láo）的意思：劳累、辛苦。

人治（rén zhì）的意思：指以人为中心进行治理，强调人的主导地位。

圣人（shèng rén）的意思：指具有高尚品德、智慧卓越的人

四灵（sì líng）的意思：

(1).指麟、凤、龟、龙四种灵畜。《礼记·礼运》：“何谓四灵？麟、凤、龟、龙谓之四灵。” 孔颖达 疏：“以此四兽皆有神灵，异於他物，故谓之灵。”《旧唐书·文苑传上·杨炯》：“麟、凤有四灵之名，玄龟有负图之应。”《冷眼观》第二四回：“你龟大哥列在四灵，要算同老龙王是平等弟兄，非比我们小辈。”
(2).指传说中的 苍帝 、 黄帝 、 白帝 、 黑帝 四神帝。《文选·张衡＜东京赋＞》：“尊 赤氏 之朱光，四灵懋而允怀。” 薛综 注：“《河图》曰：‘四灵， 苍帝 神名 灵威仰 ， 赤帝 神名 赤熛怒 ， 黄帝 神名 含枢纽 ， 白帝 神名 白招拒 ， 黑帝 神名 协光纪 。’今五云四灵，谓除 赤 ，餘有四。”
(3).指古代神话中掌东西南北四方之神。 三国 魏 曹植 《神龟赋》：“嘉四灵之建德，各潜位乎一方。苍龙虬於东岳，白虎啸於西岗，玄武集於寒门，朱雀栖於南乡。”
(4).古代又用以指东西南北四方的星宿。 南朝 齐 谢超宗 《齐南郊乐歌·武德宣烈乐》：“四灵晨炳，五纬宵明。”
(5). 南宋 永嘉 诗人 徐照 、 徐玑 、 翁卷 、 赵师秀 的合称。 照 字 灵晖 ，有《芳兰轩集》； 玑 号 灵渊 ，有《二薇亭集》； 卷 字 灵舒 ，有《西岩集》； 师秀 号 灵秀 ，有《清苑斋集》。字中圴有“灵”字，故称。参阅《四库全书总目·别集十五》。

治世（zhì shì）的意思：统治社会，治理世界。

这首诗描绘了一幅圣人治理下的和谐景象，四灵（古代神话中的吉祥神兽）在郊外守卫，象征着社会稳定和祥瑞。接下来的两句“汝兽何名，走旷劳劳”则转向了对某种动物的询问，可能是对青面兽杨志的比喻，杨志在《水浒传》中以勇猛和忠诚著称，此处通过“走旷劳劳”形容他的艰辛劳碌，形象生动。整体上，诗人通过这种寓言式的表达，赞美了杨志的品质和他在社会中的角色。