扁舟（piān zhōu）的意思：指小巧轻便的船只，也用来比喻身世低微或贫寒的人。

不支（bù zhī）的意思：不支指的是力量不足、支撑不住的意思。

此生（cǐ shēng）的意思：指一生、一世、终身。表示此生的时间范围，强调某种情感或决心将会贯穿整个人生。

摧挫（cuī cuò）的意思：摧毁打击，使对方丧失斗志或信心。

风浪（fēng làng）的意思：风浪是指风和浪在海洋中的猛烈变化，比喻世事变幻无常的情况。

篙师（gāo shī）的意思：指船上的舵手，也泛指指挥者或领导者。

横波（héng bō）的意思：形容事物发展或变化的趋势不正常、不平稳。

华胥（huá xū）的意思：指古代神话中的一个仙境，也用来形容美好而遥远的地方。

济人（jì rén）的意思：帮助他人解决困难，使人受益。

可奈（kě nài）的意思：无法可奈、无可奈何

满目（mǎn mù）的意思：充满眼前，到处都是。形容景象壮观、美丽或繁荣。

梦断（mèng duàn）的意思：指美好的梦想破灭或希望落空。

那能（nà néng）的意思：表示事情的发生或结果完全不可能或不可能实现。

千山（qiān shān）的意思：指很多山，形容山势磅礴、连绵不尽。

且复（qiě fù）的意思：表示某种情况或状态尚未结束，还会继续发展或变化。

秋毫（qiū háo）的意思：指极小的东西，形容非常细微或微不足道的事物。

曲肱（qǔ gōng）的意思：曲肱是一个形容词，意为亲近、亲密、亲近的朋友。

却立（què lì）的意思：指退让、让步。

日暮（rì mù）的意思：太阳快要落山的时候。也比喻事情接近尾声或即将结束。

容身（róng shēn）的意思：指暂时找个地方住宿或逗留。

神逸（shén yì）的意思：形容神态悠闲、自在逍遥的样子。

师号（shī hào）的意思：指教师的职位和身份。

衰懦（shuāi nuò）的意思：形容人软弱无力，缺乏勇气和毅力。

同济（tóng jì）的意思：共同经历艰难困苦，同甘共苦。

无可（wú kě）的意思：表示无法找到解决问题的办法或无法改变现状的无奈之情。

掀簸（xiān bò）的意思：掀簸是一个形容词，意思是摇摆不稳、不平衡或动荡不安。

悬知（xuán zhī）的意思：指对某事情的结果或者真相心中没有底，感到担忧或者不安。

一生（yī shēng）的意思：指从出生到死亡的整个人生过程。

纵横（zòng héng）的意思：指能够在各种情况下灵活应对、自如行动的能力或者人物。

无可奈（wú kě nài）的意思：表示无法改变或无法解决的困境或局面，无计可施。

这首诗描绘了诗人泛舟于延平河上，面对风浪与自然的挑战，内心充满忧虑与反思。首句“扁舟劣容身，风浪困掀簸”描绘了舟小不足以承载诗人，风浪翻滚的景象，预示着旅途的艰难。接着，“曲肱游华胥，梦断千山过”表达了诗人试图在梦中逃避现实，但梦终被打破，暗示了现实的不可回避。

“纵横波间石，满目牛羊卧”描绘了波涛中的石头与远处的牛羊，象征着自然界的平静与生机，与前文的风浪形成对比。而“秋毫傥不支，巨舰忽已破”则以比喻的手法，表达了即使强大的事物也可能在自然面前脆弱不堪。

“篙师号神逸，却立变衰懦”描述了船夫在面对困难时的英勇与在困境后的退缩，反映了人性的复杂性。诗人自问“我岂未之思，悬知无可奈”，表达了对自身行为的反思与无奈。

“此生足惊忧，似为天所瘅”表达了诗人对生活的忧虑与对命运的质疑。“那能一生死，且复耐摧挫”则是诗人对于生死的淡然态度，以及面对挫折的坚韧。

最后，“日暮同济人，举酒纷相贺”描绘了傍晚时分，与同行的人共饮庆祝的情景，体现了人与人之间的温情与团结。“一笑尽馀觞，歌罢无予和”则以轻松的语气结束，表达了诗人对生活的乐观态度。

整体而言，这首诗通过泛舟的经历，展现了诗人对自然、生活、命运的深刻思考与感悟，既有对困难的直面，也有对生活的乐观与珍惜。