白头（bái tóu）的意思：指人到老年时头发变白，也用来形容夫妻恩爱长久。

奔走（bēn zǒu）的意思：指匆忙奔跑，形容忙碌劳累。

不得（bù dé）的意思：不能，禁止，不允许

朝班（cháo bān）的意思：指早晨上班，也泛指每天定时上班。

驰心（chí xīn）的意思：心中的愿望或目标得以实现

发毛（fā máo）的意思：指人或事物因紧张、恐惧、愤怒等而出现毛发竖立的状态，形容非常害怕或紧张。

故人（gù rén）的意思：故人指的是旧时的朋友或熟悉的人，也可以用来形容过去的事情或往事。

见笑（jiàn xiào）的意思：受到嘲笑或嘲讽，成为笑柄

江山（jiāng shān）的意思：指国家的疆土、版图，也指国家的统治地位和政权。

老翁（lǎo wēng）的意思：老年男子

里老（lǐ lǎo）的意思：指老年人在家中安享天伦之乐。

林下（lín xià）的意思：指在树林中、森林里，多用来形容隐居、避世的境地。

屈指（qū zhǐ）的意思：屈指是指用手指弯曲来表示数字的动作，成语屈指则表示极少的数量。

时时（shí shí）的意思：不断、一直、时常

时计（shí jì）的意思：时计指的是计时器，比喻人的寿命或命运的转折点。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

孙女（sūn nǚ）的意思：指儿子的女儿，也泛指儿孙。

夜夜（yè yè）的意思：夜晚连续的每一个晚上。

一周（yī zhōu）的意思：一周指的是一周的时间，也可以表示整体、全面。

正好（zhèng hǎo）的意思：刚好符合预期或需要；恰好

这首诗描绘了一位年迈诗人对生活的感慨与反思。首联“形衰意倦发毛颁，正好閒时不得閒”开篇即点出诗人年老体衰、心力交瘁的状态，却在闲暇之时仍无法真正放松，流露出一种无奈与矛盾的情感。颔联“屈指时时计岁月，驰心夜夜到江山”进一步展现诗人对时间流逝的敏感和对远方山河的向往，既有对过往岁月的追忆，也有对未来未知的憧憬。

颈联“一周孙女今能语，万里老翁犹未还”则通过家庭生活的小片段，展现了诗人对亲情的珍惜与对自身未能陪伴家人成长的遗憾。尾联“林下故人应见笑，白头奔走愧朝班”表达了诗人对老友的歉意与自责，虽已白发苍苍，仍为官场奔波，内心充满愧疚之情。

整体而言，这首诗以细腻的笔触描绘了诗人晚年的生活状态和内心世界，既有对自然美景的向往，又有对家庭亲情的眷恋，更不乏对自身人生轨迹的反思与自省，情感真挚，富有哲理。