残照（cán zhào）的意思：指太阳落山后，余辉照耀天空的景象。比喻人离去后，留下的影响还在。

苍鹘（cāng hú）的意思：形容人或事物显得苍老、憔悴。

车骑（chē qí）的意思：指马车和骑马的人，泛指军队或队伍。

乘边（chéng biān）的意思：乘坐边车或边船。

锦鞯（jǐn jiān）的意思：形容人的才华或本领出众。

金戟（jīn jǐ）的意思：金戟是指用金子做成的戟，比喻非常锋利和强大的武器，也用来形容非常厉害的人或事物。

鳞波（lín bō）的意思：形容水波连绵不断，波纹交错的样子。

骑驰（qí chí）的意思：指骑着马飞驰，形容速度非常快。

如雨（rú yǔ）的意思：形容数量多且连续不断，如雨一般。

少年（shào nián）的意思：指年纪轻的男孩子或青年人。

同一（tóng yī）的意思：相同或一致

唾手（tuò shǒu）的意思：轻而易举地完成某事

文鳞（wén lín）的意思：指文章或作品的内容或质量非常丰富和精彩。

燕云（yàn yún）的意思：形容人才出众，有非凡的才华和能力。

云路（yún lù）的意思：指在云中飞行的路程，比喻行程遥远。

这首诗描绘了诗人奉命出征，途经燕云之地的情景。"唾手燕云路几千"表达了轻松接任艰巨任务的决心，暗示路途遥远艰辛。"真同一障去乘边"进一步强调了出征的紧迫感和边关形势的严峻。

"林盘苍鹘横残照，花扑黄艳少年"通过自然景象与青春活力的对比，展现了边塞的壮丽景色和出征者昂扬的精神风貌。"盾笔烟高金戟拓"描绘了军队装备的雄壮，"文鳞波隔玉兜眠"则借喻战马的矫健，形象生动。

最后两句"征西车骑驰如雨，费煞啼乌送锦鞯"以疾驰的车骑和乌鸦啼叫烘托出战场的紧张气氛，以及对战友间深情厚谊的表达，锦鞯象征着华美的战袍，增添了悲壮色彩。

整体来看，这是一首以边塞行军为背景的抒怀诗，既有豪情壮志，又蕴含着深沉的情感。