故园（gù yuán）的意思：指故乡或家乡。

回首（huí shǒu）的意思：回顾、回忆过去的事情。

客愁（kè chóu）的意思：指因思念他乡或离别而产生的忧愁之情。

蛮烟（mán yān）的意思：形容战火连绵不断，烟尘四起。

南家（nán jiā）的意思：指南方的家庭或人家，也泛指南方地区。

盘错（pán cuò）的意思：指把事情本来的轨道或顺序搞错了。

斜阳（xié yáng）的意思：指太阳偏斜于地平线上方的时候，也比喻事物接近末日、衰败或人事已非的状态。

瘴雨（zhàng yǔ）的意思：指瘴疠流行的时候下的雨，也用来形容灾难连绵不断。

瘴雨蛮烟（zhàng yǔ mán yān）的意思：形容瘴疠猖獗，烟雾弥漫的景象。

这首诗描绘了诗人行走在沅州道中的所见所感，充满了浓郁的山水田园气息和深深的思乡之情。

首句“乱山盘错入沅州”，以“乱山”形容山势的崎岖不平，与“盘错”相呼应，形象地展现了山峦交错、蜿蜒曲折的景象。一个“入”字，仿佛将读者带入了这连绵起伏的山间，感受着大自然的壮丽与神秘。

次句“瘴雨蛮烟动客愁”，点明了诗人身处的环境——瘴雨弥漫、烟雾缭绕的蛮荒之地。这里的“瘴雨”不仅指自然界的恶劣天气，也暗含了诗人内心的忧虑与不安。“动客愁”三字，直接表达了诗人因环境恶劣而产生的忧郁情绪，同时也暗示了他可能遭遇的种种困难。

后两句“回首燕南家万里，斜阳谁倚故园楼”，则将诗人的思绪从眼前的景物拉回了遥远的家乡。通过“回首”二字，诗人的情感得到了升华，他不禁回想起千里之外的故乡，心中涌起对家的深深思念。夕阳西下，余晖洒满大地，诗人想象着在那遥远的故乡，是否有人正倚靠在自家的楼阁上，眺望着远方，思念着自己。这种对家乡的深情回忆，既是对亲情的怀念，也是对安定生活的向往。

整首诗通过细腻的景物描写和情感抒发，展现了诗人行走在异乡时的孤独与思乡之情，以及对家乡深切的眷恋。语言简洁而富有画面感，情感真挚而深沉，是一首典型的表达游子思乡情怀的佳作。