悲歌（bēi gē）的意思：指悲伤哀怨的歌曲，形容悲痛欲绝的心情。

不能（bù néng）的意思：表示不行、不可以、无法等意思，强调做某事的限制或禁止。

不可（bù kě）的意思：指超出人们的理解和想象，无法用常规思维解释的事物或现象。

徜徉（cháng yáng）的意思：指闲适自在地行走或游玩，心情舒畅，不受拘束。

短褐（duǎn hè）的意思：指短而褐色的衣服。形容穿着朴素、简陋。

含愁（hán chóu）的意思：含有忧愁、忧伤之情感。

弧矢（hú shǐ）的意思：指箭或弓弦所形成的弧形。

还顾（huán gù）的意思：顾虑，忧虑

遑遑（huáng huáng）的意思：形容人或事物匆忙、忙碌的样子。

连篇（lián piān）的意思：指文章或言辞连续不断，内容丰富。

躏蹂（lìn róu）的意思：躏蹂指的是脚踩、践踏别人，用力欺压、虐待、欺负别人。

明盛（míng shèng）的意思：形容光明照耀、兴盛昌盛。

努力（nǔ lì）的意思：用心力去做某事，不懈地付出努力。

篇章（piān zhāng）的意思：篇章是指文章或书籍的一部分，也可以指事物发展或演变的阶段。

弃置（qì zhì）的意思：抛弃、放下、不再使用或关心某物或某人。

前途（qián tú）的意思：指一个人或事物的未来发展方向或前景。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

盛世（shèng shì）的意思：指国家或社会处于繁荣昌盛的时期。

送行（sòng xíng）的意思：为别人送行或送别时，表示祝福和告别。

天狼（tiān láng）的意思：指勇猛、凶猛的人或事物。

无乃（wú nǎi）的意思：表示事情的结果出乎意料，与预期相反。

嘻吁（xī yù）的意思：形容人的言行轻浮、不严肃。

行役（xíng yì）的意思：指行军作战、征战沙场。

晔晔（yè yè）的意思：形容光亮明亮。

悠悠（yōu yōu）的意思：形容时间长久、漫长。

中肠（zhōng cháng）的意思：指人的胃肠，也用来比喻人的胆量和勇气。

坐观（zuò guān）的意思：坐着观看，不亲自参与或干涉。

这首诗是明代诗人唐时升所作的《送殷无美先生之南都三首》中的第三首。诗中表达了诗人对友人殷无美先生南下赴任的深深关切和离别之情。"嘻吁不能忘，夜坐观天狼"描绘了诗人夜晚难以忘怀的离别场景，仰望星空，天狼星闪烁，象征着友人的行程。"弧矢不可张"暗指旅途艰难，如同拉不开的弓箭。

"幸逢明盛世，悠悠以徜徉"则表达了对国家太平盛世的欣慰，但也流露出对友人离去后园中葵菜可能遭受践踏的忧虑，寓言友人此去可能会遭遇的困境。"悲歌送行役，亹亹连篇章"表达了诗人以深情的诗歌相赠，寄托对友人的不舍与祝福。

"岂惜千里远，含愁迫中肠"直接表达了诗人对友人长途跋涉的担忧，以及自己因思念而愁肠百结。"若人尚弃置，短褐徒遑遑"进一步强调了友人处境的艰难，即使衣衫简陋，也必须勇敢前行。最后两句"黄头趣刺船，努力前途长"鼓励友人振奋精神，坚定地踏上未来的旅程。

整体来看，这首诗情感真挚，既有对友人的关怀，也有对时局的感慨，展现了诗人深厚的情感底蕴和对友人的深情厚谊。