不为（bù wéi）的意思：不关心，不理会

迟明（chí míng）的意思：晚上才明白。

飞桨（fēi jiǎng）的意思：比喻行动迅速、奋力向前。

倾盖（qīng gài）的意思：指倾斜、翻倒。

身谋（shēn móu）的意思：指个人的计划、打算，特指个人为谋求自身的利益而施展的手段和策略。

滩头（tān tóu）的意思：滩头是指河滩或海滩的前端。在成语中，滩头常用来比喻事物发展的起点或是某个事情的开端。

谈无（tán wú）的意思：形容说话或讨论没有内容、空洞无物。

为身（wéi shēn）的意思：为了自己的利益或身体健康而不顾他人的感受或利益。

无寐（wú mèi）的意思：指夜晚无法入睡，形容心思牵挂、思虑繁多。

惜别（xī bié）的意思：怀念分别的情感，不舍离别的意思。

西江（xī jiāng）的意思：指西江地区，泛指中国南方的广西、广东地区。

夜永（yè yǒng）的意思：夜晚持续很长时间，形容时间过得很慢。

贼灭（zéi miè）的意思：指盗贼被消灭或被捉拿。

这首诗描绘了诗人与友人在竹子滩相遇，随后又不得不分别的情景。首句“泗水初倾盖，西江再逆舟”以流水比喻时光的流逝和离别的无奈，倾盖即相逢，而再逆舟则暗示了即将的离别。接下来的“策能诛贼灭，心不为身谋”，表达了对友人能力的赞赏以及对其高尚品德的钦佩，心不为身谋，意指友人行事不为个人私利，而是为了更大的正义。

“夜永谈无寐，樽空幸少留”描述了夜晚长谈，直至酒尽人未散的情景，体现了深厚的友情。最后，“迟明还惜别，飞桨下滩头”则点明了清晨的离别，飞桨下滩头既展现了离别时的匆忙，也暗示了对未来的期待与不舍。

整体而言，这首诗通过细腻的情感描绘和生动的场景刻画，展现了友情的真挚与离别的哀愁，同时也蕴含了对友人品格的赞美和对未来的美好祝愿。