感慨（gǎn kǎi）的意思：感叹内心的激动和思考

汗简（hàn jiǎn）的意思：汗简是指汗水流得很简单，形容轻松、容易。

绝学（jué xué）的意思：指卓越的学问或技能，超越一般的学术水平。

窥园（kuī yuán）的意思：窥视别人的私人生活或隐私

力学（lì xué）的意思：力学是研究物体运动和力的学科，也是物理学的一个分支，涉及力、质点、刚体、运动、静力学、动力学等方面。

墨研（mò yán）的意思：

指笔砚文具。 宋 梅尧臣 《次韵永叔试诸葛高笔戏书》：“安能事墨研，欲效前人述。”

前贤（qián xián）的意思：指古代有才德的先贤和前辈人物。

诗书（shī shū）的意思：指文学艺术方面的知识和才能。

土锉（tǔ cuò）的意思：形容人或事物粗糙、不细致。

团茅（tuán máo）的意思：指众人团结一心，共同努力。

微言（wēi yán）的意思：微小的言辞，指言辞短小而深刻。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

无烟（wú yān）的意思：没有烟雾，指环境清洁无污染。

羲轩（xī xuān）的意思：指皇帝的车驾

乡邻（xiāng lín）的意思：指同乡的邻居，也泛指同乡。

雅志（yǎ zhì）的意思：指高尚的志向和追求，具有优雅的品质和高尚的精神。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

朱墨（zhū mò）的意思：指书法、绘画的技巧或功力。也用来形容文章或画作的水平和品质。

紫阳（zǐ yáng）的意思：指天空中的紫色阳光，比喻祥瑞、吉祥的兆头。

自弃（zì qì）的意思：指一个人自己放弃自己，不再有信心或毅力去做某件事情。

三年不窥园（sān nián bù kuī yuán）的意思：指长时间不离开自己的家园或工作场所，专心致志于某项事业或工作。

这首诗表达了诗人对古代圣贤的仰慕与追求，以及在困境中寻求精神寄托的决心。首句“我惭未闻道，雅志慕羲轩”流露出诗人对自己未能领悟大道的自谦，同时表达了对古代先贤如伏羲、黄帝等的崇敬之情。接着，“力学非董生，三年不窥园”引用董仲舒三年不窥园的故事，表明诗人虽然没有董生那样的苦读精神，但仍然努力学习，追求知识。

“团茅借幽栖，土锉寒无烟”描绘了诗人居住环境的简陋与清幽，通过“团茅”、“土锉”等词汇，展现了生活的朴素与宁静。“诗书化乡邻，宁免朱墨研”则说明诗人的学问不仅影响着自己，也惠及了周围的人，即使在贫困中，仍不忘读书习字。

“紫阳继绝学，汗简多微言”提到紫阳（朱熹）继承并发扬了古代的学术，留下了许多深奥的言论。这反映了诗人对传统文化的重视与传承意识。“虽愚莫自弃，感慨追前贤”最后两句表达了即使自己愚笨也不放弃追求，感慨于前贤的成就，并试图追随他们的脚步，体现了诗人坚韧不拔的精神和对理想的执着追求。整首诗情感真挚，意境深远，展现了诗人面对困境时的乐观态度和对知识、文化的热爱。