草草（cǎo cǎo）的意思：草率、匆忙、不认真

德人（dé rén）的意思：指品德高尚、有道德修养的人。

衡石（héng shí）的意思：衡石是指用来称赞一个人或事物在道德品质、能力等方面坚定不移、稳定可靠。

佳客（jiā kè）的意思：指来访的客人很好，令人欢喜的客人。

叩门（kòu mén）的意思：指拜访或请求他人的意思。

劳薪（láo xīn）的意思：指通过辛勤劳动而获得的工资或报酬。

女好（nǚ hǎo）的意思：指女子的美好、优点或女性的品质和能力。

贫女（pín nǚ）的意思：指穷困的女子。

贫家（pín jiā）的意思：指家境贫穷，贫困的家庭。

扫地（sǎo dì）的意思：指清理、整理、打扫地面。也比喻清除污秽、整顿秩序。

梳头（shū tóu）的意思：指整理头发，也比喻整顿、整理事物。

未易（wèi yì）的意思：指事物未经改变或未经易变，保持原状。

闻道（wén dào）的意思：指通过听闻他人的道德品质、学识修养等方面的优点，来提高自己的道德修养和学识水平。

勿用（wù yòng）的意思：不要使用；不应该使用。

下士（xià shì）的意思：指军队中的军衔，属于士官阶级的一种。也用来比喻地位低下的人或者能力较差的人。

薰莸（xūn yóu）的意思：指人才被埋没、默默无闻，没有得到应有的认可和重视。

邀留（yāo liú）的意思：邀请别人留下来。

一饭（yī fàn）的意思：指一顿饭，表示简单的食物或者一餐饭的能力。

铢黍（zhū shǔ）的意思：形容非常重视或计较微小的事情或利益。

自修（zì xiū）的意思：自己修养自己，自我修复自己的缺点和不足。

这首诗描绘了一种清贫而自在的生活状态。"贫家净扫地，贫女好梳头"两句表现了贫穷家庭中女性即使在困难的情况下，也能保持个人和居所的整洁。这不仅体现了古代女性的勤劳美德，也反映出对生活品质的追求。"下士晚闻道，聊以拙自修"则表明诗人虽然地位卑微，但仍在努力学习和提升自己，这种精神令人敬佩。

接着,"叩门有佳客，一饭相邀留"描绘了一幅宾主相待的温馨场景。尽管生活清贫，但对于贵客，主人还是热情款待，邀请共进一餐。这体现了古人重视礼节和人际关系的情感。

诗的后半部分"舂炊勿草草，此客未易媮"则是对这份难得的宾主之情的一种表达。主人在为客人准备饭菜时，虽然条件简陋，但仍然尽力而为，不愿意让对方感到不快。这份用心体现了诗人对待朋友的真诚和尊重。

"慎勿用劳薪，感我如薰莸"则是说主人在准备饭菜时，即使燃料贵且难得，也要小心翼翼地使用，因为这份珍贵的情谊让他感到无比温暖，如同被薰衣熏香一般。

最后两句"德人抱衡石，铢黍安可廋"则是说有德行的人，就像抱着重量的砝码一样，即使在困境中也能保持自己的品格和节操，而不随波逐流。这里诗人的自比表达了他对坚守道德的执着和决心。

这首诗通过平实的语言，展现了一个清贫但精神富足的世界，以及诗人对生活、友情和个人品德的深刻理解和珍视。这不仅是一种生活态度的写照，也是诗人内在修养的外化。