碧山（bì shān）的意思：碧山指的是山的颜色苍翠、绿意盎然。在成语中，碧山常常用来形容山色美丽、景色宜人。

边候（biān hòu）的意思：指边境上的守卫和侦察工作。

不妨（bù fáng）的意思：表示可以毫不拘束地做某事，没有什么妨碍或顾虑。

草茅（cǎo máo）的意思：指草木丛生的地方，比喻草木繁茂、蓬勃发展的景象。

朝衣（cháo yī）的意思：指早晨穿的衣服，也比喻一天的开始。

丹霄（dān xiāo）的意思：丹霄指红霞满天，形容晴朗明亮的天空。

候吏（hòu lì）的意思：指等待任命的官员。

后乘（hòu chéng）的意思：指事后乘便宜，利用别人的错误或不幸来谋取个人利益。

露滴（lù dī）的意思：形容露水滴落的样子，比喻事物显露出来的迹象或征兆。

路上（lù shàng）的意思：指在路途中，在旅途中。

前驱（qián qū）的意思：前驱指的是前面引领或开创道路的人或事物，也可以指前人的先驱或开创者。

深处（shēn chù）的意思：指深远的地方或内心深处。

胜地（shèng dì）的意思：指美好的风景名胜地或适宜居住的地方。

诗人（shī rén）的意思：

[释义]
(名)写诗的作家。
[构成]
偏正式：诗（人
[例句]
曹操是一个军事家；也是一位诗人。（作宾语）

偷闲（tōu xián）的意思：偷偷地抽出时间休息或闲暇。

闲一（xián yī）的意思：指不忙、有空闲的状态。

霄路（xiāo lù）的意思：指高远的道路，比喻仕途、学业或事业的前途。

一日（yī rì）的意思：形容进步非常迅速，发展迅猛。

云遮（yún zhē）的意思：云彩遮挡了阳光，比喻事物被困难、阻碍所遮掩。

征轮（zhēng lún）的意思：指军队出征时车轮行进的声音，引申为军队出征。

丹霄路（dān xiāo lù）的意思：指崇山峻岭的险峻道路。

这首诗描绘了诗人与朋友在襄州延庆寺的游玩情景。开篇“丹霄路上歇征轮，胜地偷闲一日身”两句，写出了停下行走的车轮，在美好的地方偷得片刻的闲暇，享受一天的轻松自在。

接着，“不署前驱惊野鸟，唯将后乘载诗人”表明诗人不愿意惊扰田野的鸟儿，只是在后面安静地乘坐着，让心灵得到净化和升华。这里“诗人”指的是作者自己，体现了对自然的尊重与和谐。

中间两句，“岩边候吏云遮却，竹下朝衣露滴新”，描绘了一幅幽静的画面：在岩石旁边，有官吏在等待，仿佛被云雾遮盖；而在竹林之下，早晨穿上的衣服上挂着晶莹的露珠，显得格外清新。这两句通过对比，突出了自然与人文的和谐共生。

最后，“更向碧山深处问，不妨犹有草茅臣”则是诗人继续向那青翠的山中深处探寻，不介意地询问是否还能找到那些隐居于山林之中的隐士或逸民。这里体现了诗人对隐逸生活的向往和对自然美景的无限憧憬。

整首诗语言流畅，意境清新，是一首充满诗意的佳作。