奔波（bēn bō）的意思：指为了某种目的而忙碌奔波，劳累奔波不息。

尘埃（chén āi）的意思：指非常微小的尘土或灰尘，也用来比喻微不足道的事物或人。

传信（chuán xìn）的意思：传递消息或信息。

从头（cóng tóu）的意思：从开始到结束，从头至尾。

都门（dōu mén）的意思：指朝廷、官府。也用来形容权力、地位高的人。

尽情（jìn qíng）的意思：尽情指的是充分发挥自己的能力，毫无保留地表达自己的情感或享受自己的兴趣爱好。

旧事（jiù shì）的意思：指过去的事情或旧时的消息。

门首（mén shǒu）的意思：指门前的地面。也用来比喻家门口，或者比喻某个地方的入口。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

千里（qiān lǐ）的意思：指很远的距离。

且喜（qiě xǐ）的意思：表示暂时满足，不再追求更多。

入手（rù shǒu）的意思：开始做某件事情或采取行动。

岁月（suì yuè）的意思：岁月指的是时间的流逝和年岁的变迁。它常用来表达人生的短暂和岁月的无情。

无尽（wú jìn）的意思：没有尽头，没有止境

洗尘（xǐ chén）的意思：洗去尘埃，净化身心。

新年（xīn nián）的意思：指每年的开始，即公历的1月1日，也指农历的正月初一。

一枝（yī zhī）的意思：指独一无二的、与众不同的一支。

浊醪（zhuó láo）的意思：指酒质劣劣，喻指事物的质量低劣或品质不好。

这首诗是宋代诗人王铚的作品，名为《别高子勉兄弟》。从内容上看，这是一首别离之作，诗中充满了对远方亲人的思念和不舍。

“南北奔波岁月催”，开篇即描绘了诗人长久以来在外漂泊的情形，年华匆匆，尘世的劳碌未曾停息。"足间浑未洗尘埃"则是对这种生活状态的一种写实，更深化了诗人的无奈与疲惫。

“休将旧事从头说”，这句表达了一种对过去不愿回顾、不想再提的态度，可能是因为旧日之事带给诗人太多的伤感和痛苦。"且喜新年入手来"则是转向新的开始，期待着新的一年的到来，希望能够带来一些新的希望和改变。

“千里远同传信雁”，通过鸿雁传递信息，表达了诗人与亲人的思念之深。"一枝同插未开梅"则是用梅花作为象征，表示对未来美好事物的期待，同时也寓意着坚韧不拔的品格。

最后两句“浊醪有尽情无尽，醉入都门首重回”，诗人借酒来忘却烦恼，但即便是酒，也无法彻底抹去心中的忧愁。"醉入都门首重回"则可能是一种对生活的无奈接受，同时也有着对都会生活的一份向往。

总体而言，这首诗通过诗人的南北奔波、对旧事的不愿提及以及对新年的期待，展现了诗人复杂的情感世界和内心深处的孤独与渴望。