北路（běi lù）的意思：指北方的道路，也用来比喻艰难险阻的事业或道路。

别离（bié lí）的意思：离别，分别

不曾（bù céng）的意思：从未，从来没有

沧洲（cāng zhōu）的意思：指时间的流逝和事物的变迁。

分襟（fēn jīn）的意思：形容人对美好事物的向往和追求。

耕钓（gēng diào）的意思：指农民在田间劳作，勤劳耕种和钓鱼，形容人勤劳努力，兼顾多种事务。

何日（hé rì）的意思：什么时候

离愁（lí chóu）的意思：离别时的忧愁和惆怅之情。

六印（liù yìn）的意思：指佛教中的六个重要印记，也比喻一种不可改变的印记或痕迹。

轮蹄（lún tí）的意思：指马匹奔驰时蹄子的连续运动，比喻事物迅速连续地进行。

南北（nán běi）的意思：南北表示方向，也可以表示两个相对的地点或事物。

人间（rén jiān）的意思：人间指的是人类所在的世界，也可以指人世间的事物、人情世故。

十年（shí nián）的意思：指时间长久，表示时间的长短。

双毛（shuāng máo）的意思：指一个人有两把刀，形容此人狡猾、阴险。

水流（shuǐ liú）的意思：指水的流动。

苏秦（sū qín）的意思：指人才出众、聪明过人。

衔泪（xián lèi）的意思：含泪而咽。形容非常悲伤或受到极大的委屈。

相续（xiāng xù）的意思：连续不断地接续。

眼前（yǎn qián）的意思：指眼前所见的事物或情况。

迎送（yíng sòng）的意思：迎接和送别。

南北路（nán běi lù）的意思：指南方和北方之间的道路，也比喻两个不同的方面或立场。

这首诗描绘了一种频繁的告别场景，表达了对朋友离去的不舍和对久违重逢的深切怀念。"眼前迎送不曾休，相续轮蹄似水流"两句生动地勾勒出了人来人往、络绎不绝的情状，轮蹄之声如同溪流般连绵不断，形象地表达了频繁的告别和人们匆忙的脚步。

"门外若无南北路，人间应免别离愁"则是诗人的一种美好愿望，如果世上没有分隔南北的道路，那么人与人之间就不会有那么多的分别之苦。这种情感在古代尤为真切，因为交通不便，人们一旦分离，重逢的机会渺茫。

"苏秦六印归何日，潘岳双毛去值秋"两句中，"苏秦六印"和"潘岳双毛"都是历史上的著名故事。苏秦以六国之印联合抗秦，是战国时期的重要事件；而潘岳则是西晋时期的文学家，以其才华横溢、哀婉动人著称。这里诗人借用这些历史典故，表达自己对朋友离去的不舍和对重逢的渴望。

"莫怪分襟衔泪语，十年耕钓忆沧洲"则是诗人在表达自己的情感，他不会因为别离而感到奇怪，因为每一次分手都如同割舍心肺一般痛苦。最后一句中提到的"十年耕钓忆沧洲"，"耕钓"即是耕田的工具，而这里则暗指诗人自己长时间以来对故土、对友人的思念之深。

整首诗语言流畅，情感真挚，通过对历史典故的巧妙运用，增强了诗歌的情感深度和历史厚重感。