百年（bǎi nián）的意思：百年表示一百年的时间，也指很长时间。常用于形容事物的持久和历史悠久。

病人（bìng rén）的意思：指生病的人或患有某种疾病的人。

车马（chē mǎ）的意思：指车马奔驰，形容忙碌、繁忙的场景或生活。

乘兴（chéng xìng）的意思：抓住机会，趁着兴头做某事。

粗粝（cū lì）的意思：粗糙、粗劣。

腐儒（fǔ rú）的意思：指那些学识渊博，但却不思进取、墨守成规、追求虚名的儒学者。

供给（gōng jǐ）的意思：提供或供应所需的物品或资源。

海内（hǎi nèi）的意思：指整个海内外，泛指天下、世界。

还来（hái lái）的意思：回来，再来

佳客（jiā kè）的意思：指来访的客人很好，令人欢喜的客人。

江干（jiāng gān）的意思：江河的岸边，指江河边的地方。

竟日（jìng rì）的意思：整整一天，连续的一天

经过（jīng guò）的意思：经历、经验、经过某个地方或经过某个事件。

客坐（kè zuò）的意思：指客人坐下，表示待客殷勤、热情好客。

老病（lǎo bìng）的意思：指久病不愈，或年老体弱。

僻经（pì jīng）的意思：指违背常理、与众不同的经验或见解。

栖地（qī dì）的意思：指人或动物的居住地，也可指栖息地、藏身之处。

文章（wén zhāng）的意思：指文学作品或写作杰作。

淹留（yān liú）的意思：被水淹没而留下来

药栏（yào lán）的意思：指医学知识渊博、医术高明的人。

野外（yě wài）的意思：指在户外、田野或野外进行活动或工作。

幽栖（yōu qī）的意思：隐居、安静地居住

再拜（zài bài）的意思：再次行礼，表示恭敬、敬仰。

这首诗描绘了诗人与友人的久别重逢，共同享受简朴生活的情景。"幽栖地僻经过少"表明两人长时间未能相见，因居住之地偏远不便于会面。"老病人扶再拜难"则形象地展现了时光对人的刻痕，岁月的流逝让人变得衰弱和多病，即使是简单的拜访也变得困难重重。

接下来的"岂有文章惊海内，漫劳车马驻江干"表达了一种超脱世俗功名之心。诗人并不追求通过文学成就来震撼天下，也不愿让自己陷入奔波劳累的生活，只是在江边停留，享受片刻安宁。

"竟日淹留佳客坐，百年粗粝腐儒餐"则描写了诗人与友人的长时间相聚，以及对于世俗功名和物质追求的淡然。即使是简单而不精致的饭菜，也足以让他们感到满足。

最后两句"不嫌野外无供给，乘兴还来看药栏"显示了诗人对自然生活的向往和享受，以及对于生活中的小确幸，如同看望着自家园中的药材一般。整首诗流露出一种超然物外、淡泊明志的情怀，以及诗人对朋友和简单生活的珍视之情。