不觉（bù jué）的意思：不知不觉、无意中

苍翠（cāng cuì）的意思：形容植物呈现出深绿色、浓郁的颜色。

翠烟（cuì yān）的意思：形容山林中缭绕的绿色烟雾。

孤驿（gū yì）的意思：指偏僻孤独的驿站，比喻处境孤立、无人相助。

回滩（huí tān）的意思：指水退回原来的水面或河道。

江回（jiāng huí）的意思：指江水回流，比喻事物发展到一定阶段后又回到原点，循环往复。

旷然（kuàng rán）的意思：形容景象宽广壮丽，寂静无人的样子。

密藏（mì cáng）的意思：指隐藏在内部或深处的秘密或宝贵的东西。

平旦（píng dàn）的意思：平旦指夜里天刚亮的时候，也可以引申为早晨的意思。成语中的平旦常用来形容夜晚即将过去，黎明即将来临的时刻。

森沈（sēn shěn）的意思：形容森严肃穆，气氛庄重。

沈云（shěn yún）的意思：形容云彩低垂、沉重。

蜀道（shǔ dào）的意思：蜀道指的是通往四川的道路，也用来形容险峻难行的山路。

驷马（sì mǎ）的意思：指四匹马并驾驭，形容才能出众、技艺高超。

田原（tián yuán）的意思：指人们的心地纯朴、善良，没有受到外界的污染或腐化。

行为（xíng wéi）的意思：

◎ 行为 xíngwéi
[action;behavior;conduct] 行伪。谓举止行动;指受思想支配而表现出来的外表活动

烟景（yān jǐng）的意思：指烟雾弥漫的景色，形容景色美丽而朦胧。

云树（yún shù）的意思：云树是一个描述自然景物的成语，意为山上的云和树木，形容山景如画，美不胜收。

栈道（zhàn dào）的意思：栈道是指在陡峭山岭或悬崖峭壁上修建的用于通行的狭窄道路。

知己（zhī jǐ）的意思：指真正了解自己、与自己心灵相通的朋友。

蜀道难（shǔ dào nán）的意思：指非常艰难的道路或困难重重的情况。

在这首诗中，诗人通过描绘清晨出发的壮丽景象，表达了不畏艰险、坚持己见的情怀。开篇“平旦驱驷马，旷然出五盘”迅速勾勒出行者在早晨驾车越过五盘岭的画面，其中“旷然”一词生动表现了马匹奔跑时的英姿。

接着，“江回两崖斗，日隐群峰攒”进一步描绘了山川交错、光影变幻的壮观景色。诗人巧用“斗”字形容山岭之间的对峙，以及“攒”字来形容阳光被山峰挡住的情状，增添了一份雄浑与神秘。

“苍翠烟景曙，森沈云树寒”则是对早晨山林中氤氲的云雾和肃穆的松林进行描写。这里，“苍翠”二字用以形容山色，而“森沈”则传递出一种深邃而静谧的感觉。

“松疏露孤驿，花密藏回滩”中，诗人通过松树间的露珠和花朵隐藏在溪谷中的意象，展现了自然界中的细腻与生机。这里，“孤驿”指的是远离尘嚣的僻静之地，而“回滩”则是曲折的小溪。

接下来的“栈道溪雨滑，畬田原草乾”两句，则描绘了道路湿滑、田野干涸的情景。诗人通过对比鲜明的事物状态，传达了一种天气变化无常的生动感受。

最后，“此行为知己，不觉蜀道难”则是全诗的高潮。诗人表达了即使是在艰险的蜀道上行走，也不会感到困难，因为这是为了心中所执着的信念和理想。在这里，“知己”指的是理解自己、支持自己的人或事，而“不觉蜀道难”则是对坚定意志的写照。

综观全诗，岑参通过对自然景物的细腻描摹，展现了壮美与生动的山川风光，同时也流露出一种不畏艰险、坚持自我的情怀。