半途（bàn tú）的意思：指事情进行到一半时突然中断或停止。

菰蒲（gū pú）的意思：指人的性格或言行高尚，纯洁无瑕。

前望（qián wàng）的意思：向前看望，期望未来。

轻红（qīng hóng）的意思：形容脸色红润而轻盈的样子。

水岸（shuǐ àn）的意思：指水边的岸地，也可用来比喻安全的地方或稳定的环境。

行程（xíng chéng）的意思：行程指的是旅行或者行走的路程。

渔家（yú jiā）的意思：指渔民的家庭，也用来比喻贫苦的农家。

远近（yuǎn jìn）的意思：指距离远近，泛指任何地点、范围、时间的远近。

这首诗描绘了一幅宁静而富有诗意的水乡风光图。首句“疏翠轻红水岸迂”，以“疏翠”和“轻红”形容水边植被的色彩，既展现了绿意盎然的翠色，又点缀了轻盈的红色，生动地勾勒出一幅色彩斑斓的水岸景象。“迂”字则暗示了水岸的曲折蜿蜒，增加了画面的层次感和动态美。

次句“渔家远近映菰蒲”，进一步将视线拉远，展现渔家与菰蒲（一种水生植物）相互映衬的场景。这里的“远近”不仅指空间距离上的远近，也暗含时间上的久暂，仿佛在说渔家的生活状态和时间的流逝。菰蒲作为背景，为渔家生活增添了一抹自然的野趣，同时也象征着生活的平静与和谐。

第三句“高城前望晴云下”，视角再次提升，诗人遥望前方的高城，只见晴空之下的城郭轮廓清晰，给人一种宁静而遥远的感觉。这句不仅描绘了景物，还通过“前望”二字，表达了诗人内心的思绪和情感，似乎在思考或回忆过往的经历。

最后一句“却记行程是半途”，点明了诗人的行踪和心境。在欣赏完眼前的美景后，诗人回想起自己的旅程，意识到自己正处于旅途之中，尚未到达目的地。这句话既是对自身位置的描述，也是对内心状态的揭示，流露出一种既满足于当下美景，又期待未知旅程的心情。

整体而言，这首诗通过细腻的笔触，展现了水乡的自然风光和诗人的情感体验，语言清新自然，意境深远，富有画面感和情感深度。